São Paulo

Emplacamento em São Paulo

Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.

São 235 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 645. Juntas somam os 845 pontos de atendimento da lista do Detran-SP.

Cidades disponíveis

235 cidades publicadas

Pontos de atendimento
845Pontos de atendimentoDetran-SP
Empresas estampadoras
845Empresas estampadorasDetran-SP
Filiais de rede
209Filiais de redeDetran-SP
Municípios com ao menos uma
235Municípios com ao menos umade 645

Preço

Quanto custa a placa em São Paulo

O Detran de São Paulo não fixa um valor máximo: cada estampadora credenciada define o próprio preço, desde que informe de forma clara e pública (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).

Notícias e sites de estampadora repetem R$ 138,24 (carro) e R$ 114,86 (moto), sem citar portaria vigente. A página oficial do Detran-SP nega teto fixado: "não haverá recolhimento de taxa, dessa forma o valor será informado pela própria [estampadora]".

Fonte: Detran-SP, Dúvidas sobre emplacamento: estampadoras de placas. fonte

Taxas

Taxas do Detran em São Paulo

Primeiro Registro de Veículo no Estado (0km ou vindo de outro estado)Vigente em 2026
R$ 469,91
Transferência de Propriedade, veículo já licenciado no anoVigente em 2026
R$ 295,83
Transferência de Propriedade + Licenciamento, veículo ainda não licenciado no anoVigente em 2026
R$ 469,91
Segunda via do CRV, veículo já licenciado no anoVigente em 2026
R$ 295,83
Segunda via do CRV + Licenciamento, veículo ainda não licenciado no anoVigente em 2026
R$ 469,91
Licenciamento anual (CRLV-e)Vigente em 2026
R$ 174,08
Escolha de caracteres alfanuméricos da placa (opcional)Vigente em 2026
R$ 148,76

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Portal de Serviços do Estado de São Paulo, cartas de serviço com "Detran-SP" como órgão responsável do Detran-SP, Valores de 2026, checados ao vivo na página renderizada em 17/09/2026 (a página é uma SPA, o valor não aparece no HTML cru): "Taxa de primeiro registro do veículo | Valor | R$ 469,91" e "Taxa para escolha de placas (opcional) | Valor | R$ 148,76".

Referência

O que levar em São Paulo

O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

  • Documento de identificação pessoal (frente e verso)
  • Cadastro de Pessoa Física (CPF)
  • Comprovante de residência em nome do comprador ou declaração de residência
  • Nota fiscal da concessionária/revenda ao comprador ou nota fiscal do fabricante (venda direta ao comprador)

+ 4 itens, conforme o caso

  • Duração do atendimento: não estimada; prazo para concluir: 2 dias úteis (via online) / mediante agendamento (presencial)
  • Veículos 0 Km só podem circular antes do registro/licenciamento se portarem o DANFE, apenas da origem até o órgão de trânsito do município de destino, por no máximo 15 dias consecutivos
  • + 2 observações

Fonte: Portal de Serviços do Estado de São Paulo - carta de serviço "Emplacar Veículo 0 Km" (Detran-SP).

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

  • Documento de identificação pessoal (frente e verso)
  • CPF
  • Comprovante de endereço
  • Documento do veículo (CRV modelo verde, para emissões até 31/12/2020, ou ATPV-e, para emissões a partir de 04/01/2021) devidamente preenchido e com firma reconhecida por autenticidade do vendedor e do comprador

+ 3 itens, conforme o caso

  • O veículo não pode ter restrições judiciais ou administrativas
  • Todos os débitos pendentes (multas, IPVA) devem estar quitados antes da transferência
  • + 4 observações

Fonte: Portal Detran-SP - carta de serviço "Transferir Propriedade de Veículo Registrado em São Paulo".

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

  • Documento de Identificação Pessoal (original) - RG, CNH, PPD etc.
  • Cadastro de Pessoas Físicas (CPF) (original) ou comprovante de situação cadastral
  • Comprovante de Endereço (original) - contas de energia, água, telefone etc.
  • Laudo de Vistoria de Identificação Veicular (original)

+ 3 itens, conforme o caso

  • Este serviço é para quando o proprietário muda de município DENTRO do Estado de São Paulo, sem mudar de dono; a atualização do cadastro deve ser feita mesmo que o titular continue o mesmo
  • No caso de transferência de localidade, as providências para expedição de um novo CRLV-e deverão ser imediatas (mais rígido que a regra geral de transferência de propriedade)
  • + 4 observações

Fonte: Portal Detran-SP - carta de serviço "Transferir Localidade de Veículo - Sem Mudança do Proprietário".

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

  • Nenhum documento a anexar - o serviço é feito 100% online, sem necessidade de upload de documentos
  • Condições exigidas: estar emplacado no padrão Mercosul; não haver necessidade de alteração de categoria; não possuir débitos vencidos (IPVA, multas ou outras taxas); não estar em processo de alteração de município de registro
  • Se já foi solicitada autorização anteriormente, não fazer novo pedido: usar a opção "Reimprimir autorização"
  • + 5 observações

Fonte: Portal Detran-SP - carta de serviço "Solicitar 2ª via de placa".

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

  • Documento de identificação pessoal (original)
  • CPF
  • Comprovante de pagamento da taxa de emissão do novo documento
  • Pessoa jurídica: Contrato Social ou documento equivalente (digitalizado) e Cartão do CNPJ

+ 1 item, conforme o caso

  • Importante: não é necessário apresentar o CRV (documento verdinho) nem declaração de perda para este serviço
  • A troca pode ser feita por iniciativa do proprietário, de forma voluntária, ou em casos de perda, roubo, dano ou necessidade de regularização
  • + 5 observações

Fonte: Portal Detran-SP - carta de serviço "Atualizar Placa do Veículo para o Padrão Mercosul".

Dados para o setor

Veículos por estampadora, cidade a cidade

Esta comparação considera a frota e a quantidade de estampadoras, sem medir demanda ou participação de mercado. Entre as 235 cidades com frota conferida no Senatran, Guzolândia tem a menor razão, com uma estampadora a cada 3.134 veículos, e Embu das Artes tem a maior, com uma a cada 152.398. Abaixo, as 10 de cada ponta.

Frota: Senatran, julho de 2026. Estampadoras: Detran-SP, 16.09.2026.