Conferido em 16.09.2026
Emplacamento em Taubaté
Taubaté tem 9 estampadoras credenciadas (ou emplacadoras) pelo Detran, em 9 bairros, e o preço da placa Mercosul é livre: o Detran do estado não fixa teto.
As 9 estampadoras credenciadas em Taubaté
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9 estampadoras
Iznel Taubaté Ii
Jd IndependenciaAv Independencia, 977
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Fachada
Foto da fachada ainda não enviada pela empresa. Contato
(11) 5572-2434Telefone do cadastro oficial; horário não confirmado.
Onde fica
- Bairro
- Jd Independencia
- Endereço
- Av Independencia, 977
- CEP
- 12.032-000
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
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Consultar credenciamento
- CNPJ
- 40.870.700/0050-68
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Emplaca+
Joselene dos Santos Tarife
Jardim MorumbyAntonio Gomes de Araujo, 351
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Fachada
Foto da fachada ainda não enviada pela empresa. Contato
A fonte oficial não publica telefone para esta estampadora.
Onde fica
- Bairro
- Jardim Morumby
- Endereço
- Antonio Gomes de Araujo, 351
- CEP
- 12.060-340
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
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Consultar credenciamento
- CNPJ
- 63.633.106/0001-42
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Emplacamento Humaita
Muassab & Munaro Emplacamento Ltda
CentroR Humaita, 153
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Fachada
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WhatsApp confirmado pela empresa.
Onde fica
- Bairro
- Centro
- Endereço
- R Humaita, 153
- CEP
- 12.010-750
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
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Consultar credenciamento
- CNPJ
- 36.436.027/0001-79
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Dr Placas
Rm Placas Automotivas Mercosul Ltda
Jardim Maria AugustaAv Bandeirantes, 808
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A fonte oficial não publica telefone para esta estampadora.
Onde fica
- Bairro
- Jardim Maria Augusta
- Endereço
- Av Bandeirantes, 808
- CEP
- 12.070-100
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
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- CNPJ
- 37.280.885/0001-30
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Templo Placas Ltda
Jardim IndependênciaIndependencia, 977
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Fachada
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A fonte oficial não publica telefone para esta estampadora.
Onde fica
- Bairro
- Jardim Independência
- Endereço
- Independencia, 977
- CEP
- 12.032-000
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
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Consultar credenciamento
- CNPJ
- 65.172.469/0004-04
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Brazplac Comercio Varejista de Placas Veiculares Ltda
AreaoAv Jose o de Barros, 844
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Fachada
Foto da fachada ainda não enviada pela empresa. Contato
WhatsApp confirmado pela empresa.
Onde fica
- Bairro
- Areao
- Endereço
- Av Jose o de Barros, 844
- CEP
- 12.060-400
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
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- CNPJ
- 39.528.064/0001-03
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Taubate Emplacamento
Bsb Emplacamento Ltda
Terra NovaAnacleto Rosas Junior, 50
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Fachada
Foto da fachada ainda não enviada pela empresa. Contato
A fonte oficial não publica telefone para esta estampadora.
Onde fica
- Bairro
- Terra Nova
- Endereço
- Anacleto Rosas Junior, 50
- CEP
- 12.081-580
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
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Consultar credenciamento
- CNPJ
- 62.119.723/0001-61
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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David Glaydson de Oliveira Emplacamento
Jd MorumbyR Antonio G de Araujo, 351
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Fachada
Foto da fachada ainda não enviada pela empresa. Contato
A fonte oficial não publica telefone para esta estampadora.
Onde fica
- Bairro
- Jd Morumby
- Endereço
- R Antonio G de Araujo, 351
- CEP
- 12.060-340
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
Serviços ainda não informados pela empresa. Descobrir o que levar
Consultar credenciamento
- CNPJ
- 44.573.655/0001-24
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Emplaque Total Emplacamento Ltda
Jardim Ana EmiliaJose Milliet Filho, 17
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Fachada
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A fonte oficial não publica telefone para esta estampadora.
Onde fica
- Bairro
- Jardim Ana Emilia
- Endereço
- Jose Milliet Filho, 17
- CEP
- 12.070-200
- Cidade
- Taubaté, SP
Atendimento
Serviços ainda não informados pela empresa. Descobrir o que levar
Consultar credenciamento
- CNPJ
- 66.548.449/0001-05
Lista de Detran-SP, conferida em 16.09.2026. A exportação oficial não publica credencial, portaria ou vigência.
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Cadastre a sua estampadora
A lista sai da relação oficial de credenciadas do Detran. Se a sua empresa é credenciada e não está aqui, o credenciamento provavelmente é mais recente que a nossa última conferência.
Tem vontade de abrir uma estampadora?
Estampar placa exige credenciamento no Detran e equipamento próprio. Reunimos o que a norma pede, quanto tempo dura o credenciamento e onde procurar fornecedor.
Antes de escolher
O que você precisa?
Duas respostas e você sabe se precisa trocar a placa e o que levar. A mesma situação vai na mensagem de WhatsApp para a estampadora.
Responda a situação e a resposta aparece aqui: se precisa trocar a placa, o que levar, e o botão de WhatsApp já dizendo o que você quer.
Passo a passo
Como funciona o emplacamento em Taubaté
Emplacar em Taubaté passa por dois endereços: o Detran, que registra o veículo e libera a estampagem, e a estampadora credenciada, que fabrica e instala a placa. Nenhum dos dois faz a parte do outro.
A cidade tem 249.426 veículos com placa para 9 estampadoras credenciadas, uma a cada 27.714 veículos. São 169.075 carros, caminhonetes e utilitários, que levam duas placas, e 69.390 motos e motonetas, que levam uma; o resto da frota é caminhão, ônibus, reboque e afins.
- 01
Registro ou transferência no Detran
Veículo zero é registrado; usado é transferido. Isso é feito no Detran, pelo Detran Digital ou por despachante credenciado, com as taxas do estado. A estampadora não faz esta parte.
- 02
Autorização de estampagem
Com o registro pronto, o Detran emite a autorização de estampagem daquele veículo, e é com ela que a estampadora produz a placa. Leve o CRLV-e e um documento com foto. Para segunda via, é a própria estampadora que pede a autorização ao Detran.
- 03
Estampagem e instalação
Qualquer uma das 9 estampadoras credenciadas de Taubaté pode fazer a placa, e só credenciada pode (Res. CONTRAN 969/2022, art. 13). Ela estampa, registra o QR code no sistema do Detran e instala. O preço da placa Mercosul (a placa de carro atual) é dela, sem teto: o Detran de São Paulo não fixa valor máximo, e ela responde pela placa por 5 anos.
Preço
Quanto custa a placa Mercosul em Taubaté
O Detran de São Paulo não fixa um valor máximo: cada estampadora credenciada define o próprio preço, desde que informe de forma clara e pública (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).
Notícias e sites de estampadora repetem R$ 138,24 (carro) e R$ 114,86 (moto), sem citar portaria vigente. A página oficial do Detran-SP nega teto fixado: "não haverá recolhimento de taxa, dessa forma o valor será informado pela própria [estampadora]".
Fonte: Detran-SP, Dúvidas sobre emplacamento: estampadoras de placas. fonte
Taxas do Detran, cobradas à parte
- Primeiro Registro de Veículo no Estado (0km ou vindo de outro estado)Vigente em 2026
- R$ 469,91
- Transferência de Propriedade, veículo já licenciado no anoVigente em 2026
- R$ 295,83
- Transferência de Propriedade + Licenciamento, veículo ainda não licenciado no anoVigente em 2026
- R$ 469,91
- Segunda via do CRV, veículo já licenciado no anoVigente em 2026
- R$ 295,83
- Segunda via do CRV + Licenciamento, veículo ainda não licenciado no anoVigente em 2026
- R$ 469,91
- Licenciamento anual (CRLV-e)Vigente em 2026
- R$ 174,08
- Escolha de caracteres alfanuméricos da placa (opcional)Vigente em 2026
- R$ 148,76
| Serviço | Quando | Valor |
|---|---|---|
| Primeiro Registro de Veículo no Estado (0km ou vindo de outro estado) | Vigente em 2026 | R$ 469,91 |
| Transferência de Propriedade, veículo já licenciado no ano | Vigente em 2026 | R$ 295,83 |
| Transferência de Propriedade + Licenciamento, veículo ainda não licenciado no ano | Vigente em 2026 | R$ 469,91 |
| Segunda via do CRV, veículo já licenciado no ano | Vigente em 2026 | R$ 295,83 |
| Segunda via do CRV + Licenciamento, veículo ainda não licenciado no ano | Vigente em 2026 | R$ 469,91 |
| Licenciamento anual (CRLV-e) | Vigente em 2026 | R$ 174,08 |
| Escolha de caracteres alfanuméricos da placa (opcional) | Vigente em 2026 | R$ 148,76 |
São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Portal de Serviços do Estado de São Paulo, cartas de serviço com "Detran-SP" como órgão responsável do Detran-SP, Valores de 2026, checados ao vivo na página renderizada em 17/09/2026 (a página é uma SPA, o valor não aparece no HTML cru): "Taxa de primeiro registro do veículo | Valor | R$ 469,91" e "Taxa para escolha de placas (opcional) | Valor | R$ 148,76".
Referência
O que levar para emplacar em Taubaté
Transferência dentro da mesma cidade não obriga a trocar a placa. Mudança de município, placa danificada ou furtada, sim. A tabela diz o que levar em cada caso.
Primeiro emplacamento
Placa obrigatória nesta situação.
- Documento de identificação pessoal (frente e verso)
- Cadastro de Pessoa Física (CPF)
- Comprovante de residência em nome do comprador ou declaração de residência
- Nota fiscal da concessionária/revenda ao comprador ou nota fiscal do fabricante (venda direta ao comprador)
- Cartão CNPJ, se adquirido por pessoa jurídica
- Registro no Renave
- Procuração, se for o caso (instrumento público vigente ou particular, com poderes específicos; para advogado não se exige reconhecimento de firma)
- Em caso de alteração de sobrenome por casamento/divórcio: certidão de casamento e/ou averbações
Portal de Serviços do Estado de São Paulo - carta de serviço "Emplacar Veículo 0 Km" (Detran-SP)
Comprei usado na mesma cidade
A troca da placa não é obrigatória nesta situação.
- Documento de identificação pessoal (frente e verso)
- CPF
- Comprovante de endereço
- Documento do veículo (CRV modelo verde, para emissões até 31/12/2020, ou ATPV-e, para emissões a partir de 04/01/2021) devidamente preenchido e com firma reconhecida por autenticidade do vendedor e do comprador
- Laudo de vistoria (obrigatório)
- Procuração original com firma reconhecida por autenticidade, quando houver procurador (advogado: apresentar carteira da OAB)
- Pessoa jurídica: CNPJ e Contrato Social ou documento equivalente
Portal Detran-SP - carta de serviço "Transferir Propriedade de Veículo Registrado em São Paulo"
Vim de outra cidade ou estado
Placa obrigatória nesta situação.
- Documento de Identificação Pessoal (original) - RG, CNH, PPD etc.
- Cadastro de Pessoas Físicas (CPF) (original) ou comprovante de situação cadastral
- Comprovante de Endereço (original) - contas de energia, água, telefone etc.
- Laudo de Vistoria de Identificação Veicular (original)
- Comprovante de Pagamento de Débitos (tributos, multas) (original)
- Procurador: documento de identificação do procurador e procuração (com firma reconhecida; se emitida em outro estado, exige sinal público)
- Pessoa jurídica: CNPJ, Contrato Social ou documento equivalente e comprovação de poderes de representação
Portal Detran-SP - carta de serviço "Transferir Localidade de Veículo - Sem Mudança do Proprietário"
Placa danificada, roubada ou perdida
Placa obrigatória nesta situação.
- Nenhum documento a anexar - o serviço é feito 100% online, sem necessidade de upload de documentos
Portal Detran-SP - carta de serviço "Solicitar 2ª via de placa"
Quero trocar a placa cinza
A troca da placa não é obrigatória nesta situação.
- Documento de identificação pessoal (original)
- CPF
- Comprovante de pagamento da taxa de emissão do novo documento
- Pessoa jurídica: Contrato Social ou documento equivalente (digitalizado) e Cartão do CNPJ
- Procurador: procuração com assinatura eletrônica qualificada/avançada (Lei 14.063/2020) ou procuração original com firma reconhecida em cartório, mais documento de identificação do procurador (advogado: procuração simples e carteira da OAB); procurações de outro Estado exigem reconhecimento de sinal público
Portal Detran-SP - carta de serviço "Atualizar Placa do Veículo para o Padrão Mercosul"
| Situação | Placa obrigatória? | O que levar |
|---|---|---|
| Primeiro emplacamento | Sim |
|
| Comprei usado na mesma cidade | Não |
|
| Vim de outra cidade ou estado | Sim |
|
| Placa danificada, roubada ou perdida | Sim |
|
| Quero trocar a placa cinza | Não |
|
Fontes: Res. CONTRAN 969/2022, arts. 25, 56 e 57, e as páginas do Detran citadas em cada linha desta tabela. Ver a lista completa no rodapé da página.
Perguntas
Sobre emplacar em Taubaté
- Quanto custa a placa Mercosul em Taubaté?
- O Detran de São Paulo não fixa teto (Detran-SP): cada estampadora credenciada informa e cobra o preço que quiser, desde que de forma clara (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17). Carro usa duas placas; moto usa uma.
- Preciso ir ao Detran para fazer a placa?
- Não para a placa: ela é feita e instalada em uma estampadora credenciada, que trabalha com a autorização de estampagem emitida pelo Detran. O que passa pelo Detran, pelo Detran Digital ou por despachante é o registro do veículo zero ou a transferência do usado, que vem antes.
- A placa tem garantia?
- Sim, por lei: a estampadora responde por defeitos do produto e do serviço por no mínimo 5 anos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 21, VI). Vale para qualquer credenciada, não é cortesia de uma ou outra.
- Outra pessoa pode fazer a placa por mim?
- Sim, com procuração com poderes específicos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 18).
- Quantas estampadoras credenciadas existem em Taubaté?
- São 9, todas na lista oficial de estampadoras credenciadas do Detran-SP, conferida em 16.09.2026.
- Em que bairros de Taubaté ficam as estampadoras?
- Uma em cada bairro: Areao, Centro, Jardim Ana Emilia, Jardim Independência, Jardim Maria Augusta, Jardim Morumby, Jd Independencia, Jd Morumby e Terra Nova.
- Como saber se uma estampadora é credenciada?
- Toda estampadora credenciada, autorizada a fabricar a Placa de Identificação Veicular (PIV) no padrão Mercosul, tem um número de credencial EPIV e uma portaria com prazo de vigência, publicados pelo Detran do estado. Nesta página, os dois aparecem em cada listagem.
- Qual estampadora aparece primeiro na lista?
- Nenhuma paga para aparecer primeiro. Fichas completas vêm antes das básicas e, dentro de cada grupo, a ordem gira todo dia, de forma cíclica: cada estampadora passa por todas as posições do seu grupo a cada 9 dias.
Dados para o setor
Onde ficam as estampadoras de Taubaté
Ver distribuição e dados da cidade
- Estampadoras
- 9EstampadorasDetran-SP
- Bairros com estampadora
- 9Bairros com estampadoraDetran-SP
- Veículos na cidade
- 249.426Veículos na cidadeSenatran, julho de 2026
- Veículos por estampadora
- 27.714Veículos por estampadoraSenatran e Detran-SP
- Veículos de duas placas
- 169.075Veículos de duas placasSenatran, julho de 2026
- Motos, uma placa cada
- 69.390Motos, uma placa cadaSenatran, julho de 2026
- Habitantes
- 323.380HabitantesIBGE, estimativa para 1º de julho de 2026
Nenhum bairro concentra mais de uma. As 9 estão espalhadas por 9 bairros diferentes.
- Areao1
- Centro1
- Jardim Ana Emilia1
- Jardim Independência1
- Jardim Maria Augusta1
- Jardim Morumby1
- Jd Independencia1
- Jd Morumby1
- Terra Nova1
Perto de Taubaté
Distância em linha reta · número de estampadoras à direita
Fontes desta página
- 01Detran-SPEmpresas estampadoras credenciadas (lista de empresas estampadoras de placas PIV)fonteconsultada em 16.09.2026
- 02SenatranFrota por município, julho de 2026fonteconsultada em 16.09.2026
- 03IBGEPopulação, estimativa para 1º de julho de 2026fonteconsultada em 16.09.2026
- 04Detran-SPDúvidas sobre emplacamento: estampadoras de placasfonteconsultada em 16.09.2026
- 05Detran-SPPortal de Serviços do Estado de São Paulo, cartas de serviço com "Detran-SP" como órgão responsável, Valores de 2026, checados ao vivo na página renderizada em 17/09/2026 (a página é uma SPA, o valor não aparece no HTML cru): "Taxa de primeiro registro do veículo | Valor | R$ 469,91" e "Taxa para escolha de placas (opcional) | Valor | R$ 148,76"fonteconsultada em 17.09.2026
- 06CONTRANResolução 969/2022, sistema de Placas de Identificação de Veículosfonteconsultada em 05.09.2026