Piauí

Emplacamento no Piauí

Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.

São 14 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 224. Juntas somam os 46 pontos de atendimento da lista do Detran PI.

Cidades disponíveis

14 cidades publicadas

Pontos de atendimento
46Pontos de atendimentoDetran PI
Empresas estampadoras
46Empresas estampadorasDetran PI
Filiais de rede
17Filiais de redeDetran PI
Municípios com ao menos uma
14Municípios com ao menos umade 224

Preço

Quanto custa a placa no Piauí

Teto pelo par de placas de carro

R$ 300,00

Moto usa uma placa só, até R$ 150,00.

Portaria nº 98/2023-GDG-DETRAN/PI (Regulamento de Credenciamento de EPIV), homologada pela Portaria nº 135/2023-GDG-DETRAN/PI / Edital de Credenciamento nº 06/2023. É teto fixado pelo DETRAN-PI, não uma tabela: nenhuma estampadora credenciada pode cobrar mais que isso.

A estampadora é obrigada a informar o preço total de forma clara (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).

Fonte: DETRAN-PI, Regulamento de Credenciamento de Empresas Estampadoras de Placas de Identificação Veicular (EPIV), aprovado pela Portaria nº 98/2023-GDG-DETRAN/PI. fonte

Taxas

Taxas do Detran no Piauí

Primeiro emplacamentoRegistro (CRV) de veículo novo, exceto moto até 170cc
R$ 400,95
Primeiro emplacamento de moto até 170 ccRegistro de motocicleta zero km até 170cc
R$ 113,85
Transferência de propriedadeVenda/compra de veículo usado, mesmo município
R$ 227,70
Transferência de propriedade para revendedoresTransferência para revendedora de veículos
R$ 74,25
Transferência de jurisdiçãoMudança de município ou estado do veículo
R$ 227,70
Mudança de placa para padrão MercosulTroca da placa para o padrão Mercosul
R$ 178,20
Placa especialPlaca personalizada/especial
R$ 613,80
Emissão de 2ª via de DUT (CRV)Segunda via do Certificado de Registro do Veículo
R$ 153,45
Emissão de 2ª via de DUAL (CRLV)Segunda via do licenciamento anual
R$ 99,00
Registro comunicação de vendaComunicação de venda do veículo (ATPV-e)
R$ 24,75
Alteração de característicaAlteração cadastral do veículo
R$ 188,10
Alteração de municípioAlteração de município no cadastro do veículo
R$ 188,10
Baixa de veículoBaixa/cancelamento de registro do veículo
R$ 74,25

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Taxas de Veículos - DETRAN-PI do DETRAN-PI, Página oficial 'Taxas de Veículos', linkada a partir do menu 'Veículo > Taxas de Veículos' do site institucional do Detran-PI.

Referência

O que levar no Piauí

O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

  • 1ª via da nota fiscal
  • Carteira de identidade (original e cópia)
  • CPF ou CNPJ (original e cópia)
  • CNH (original e cópia)

+ 4 itens, conforme o caso

  • Atendimento em todos os Postos e Ciretrans do Detran-PI.
  • Em caso de procurador, é exigida procuração pública específica lavrada em cartório.
  • + 1 observação

Fonte: Veículo – Como Fazer (DETRAN-PI).

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

  • CRV (DUT) preenchido e assinado, com reconhecimento de firma do vendedor
  • CRLV atual (cópia)
  • CNH (original e cópia)
  • Carteira de identidade (original e cópia)

+ 6 itens, conforme o caso

  • Atendimento em todos os Postos e Ciretrans do Detran-PI.
  • Em caso de procurador, é exigida procuração pública específica lavrada em cartório.
  • + 1 observação

Fonte: Veículo – Como Fazer (DETRAN-PI).

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

  • CRV (DUT)
  • CRLV atual (cópia)
  • Laudo de vistoria emitido por Empresa Credenciada de Vistoria (ECV)
  • Carteira de identidade (original e cópia)

+ 3 itens, conforme o caso

  • Atendimento em todos os Postos e Ciretrans do Detran-PI.
  • Em caso de procurador, é exigida procuração pública específica lavrada em cartório.
  • + 1 observação

Fonte: Veículo – Como Fazer (DETRAN-PI).

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

  • Boletim de Ocorrência (B.O)
  • Documentos pessoais (identidade, CPF ou CNPJ)
  • Documento do veículo
  • Comprovante de endereço
  • Se a placa for do padrão antigo (cinza): o processo exige também vistoria veicular em empresa credenciada, pagamento da taxa de mudança para o padrão Mercosul e abertura de protocolo na sede do Detran-PI.
  • Se a placa já for padrão Mercosul: a solicitação de nova estampagem é feita diretamente no Detran-PI, e o texto afirma que não há cobrança de taxa no órgão nesse caso (não fica claro se a estampadora credenciada cobra algo à parte pelo serviço de estampagem, já que o Regulamento de credenciamento fixa preço próprio para o serviço de estampagem em si).
  • + 2 observações

Fonte: Detran-PI explica como adquirir nova placa de veículos em caso de perda.

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

  • C.R.V (DUT) — Certificado de Registro de Veículo
  • Carteira de Identidade (original e cópia)
  • C.P.F ou C.N.P.J (original e cópia)
  • Laudo de Vistoria emitido por Empresa Credenciada de Vistoria (ECV)

+ 2 itens, conforme o caso

  • Atendimento só presencial na Seção de Registro e Licenciamento (Av. Gil Martins, 2000, próximo ao Estádio Albertão, Teresina), das 8h às 13h; a página não menciona agendamento online para este serviço específico.
  • A página oficial usa o rótulo genérico 'Mudança de Placa' e NÃO contém as palavras 'Mercosul', 'cinza' ou 'voluntária' em nenhum ponto do texto. É a categoria residual do menu 'Como Fazer' que sobra depois de excluir 'Transferência de Propriedade' (venda) e 'Transferência de Jurisdição' (mudança de cidade) — o que bate com o cenário pedido (troca sem venda e sem mudança de cidade) — mas essa aplicabilidade é uma inferência da estrutura do site, não uma afirmação textual da página. Trate a lista de documentos como plausível, não como confirmação literal de que serve para converter placa cinza em Mercosul.
  • + 2 observações

Fonte: Detran-PI — Departamento Estadual de Trânsito do Piauí, página 'Veículo' / 'Como Fazer' > 'Mudança de Placa' (site institucional oficial).

Dados para o setor

Veículos por estampadora, cidade a cidade

Esta comparação considera a frota e a quantidade de estampadoras, sem medir demanda ou participação de mercado. Entre as 14 cidades com frota conferida no Senatran, Marcolândia tem a menor razão, com uma estampadora a cada 7.946 veículos, e Teresina tem a maior, com uma a cada 33.527.

Frota: Senatran, julho de 2026. Estampadoras: Detran PI, 16.09.2026.