Mato Grosso do Sul

Emplacamento em Mato Grosso do Sul

Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.

São 40 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 79. Juntas somam os 98 pontos de atendimento da lista do Detran MS.

Cidades disponíveis

40 cidades publicadas

Pontos de atendimento
98Pontos de atendimentoDetran MS
Empresas estampadoras
98Empresas estampadorasDetran MS
Filiais de rede
37Filiais de redeDetran MS
Municípios com ao menos uma
40Municípios com ao menos umade 79

Preço

Quanto custa a placa em Mato Grosso do Sul

O Detran de Mato Grosso do Sul não fixa um valor máximo: cada estampadora credenciada define o próprio preço, desde que informe de forma clara e pública (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).

Li o texto integral da Portaria 59/2019 (44 artigos) e não encontrei nenhum dispositivo fixando valor máximo/teto para o que a estampadora cobra do consumidor — apenas o Art. 35 fixa quanto a estampadora paga AO Detran-MS (0,9 UFERMS por placa, taxa de gerenciamento/fiscalização, não repassável ao proprietário). A norma também não usa literalmente a expressão 'preço livre' ou 'não há teto'; a classificação 'livre-por-norma' é inferida do mecanismo dos Arts. 25(III) e 37, que obrigam publicidade de preço e livre escolha entre credenciadas, e não de uma declaração expressa.

Fonte: DETRAN-MS, Portaria DETRAN-MS "N" Nº 059/2019 (PDF oficial). fonte

Taxas

Taxas do Detran em Mato Grosso do Sul

Emissão de CRV – 1º Emplacamento (Código 2001)Registro inicial de veículo zero km (primeiro emplacamento)
R$ 384,93
Emissão CRV 1º Emplacamento com Alteração de Características (Código 2034)Primeiro emplacamento com alteração de características do veículo
R$ 384,93
Emissão de CRV – Aquisição (Código 2003)Aquisição de veículo usado / transferência de propriedade e de jurisdição
R$ 384,93
Emissão de CRV – Alteração de município (Código 2031)Transferência de veículo por mudança de município
R$ 46,74
Escolha do número de placa (Código 3044)Escolha do número da placa, conforme disponibilidade
R$ 467,42
Serviço de emplacamento/lacração, por placa (Código 2011)Lacração da placa pelo Detran-MS, por placa, para veículos em geral
R$ 98,98
Substituição de somente uma placa de automóvel (Código 2013)Substituição de uma única placa (ex.: dano, furto ou extravio); soma-se também a guia 3042
R$ 197,96
Relacração de placa (Código 3042)Relacração de placa
R$ 70,39

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Detran MS — Taxas do DETRAN-MS, Tabela de Taxas, códigos 2001, 2034, 2003, 2031, 3044, 2011, 2013 e 3042.

Referência

O que levar em Mato Grosso do Sul

O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

  • Documento de identificação do proprietário, com foto
  • Nota fiscal do veículo (chassi, número da NF-e e chave de acesso)
  • CGV (Cadastro Geral de Veículo) assinado digitalmente via GOV.BR
  • Cadastro no GOV.BR em nível Prata ou Ouro
  • Processo 100% digital pelo Portal Meu Detran, em 6 etapas: pré-cadastro, dados do proprietário, validação de protocolo, emissão de guia, assinatura do CGV via GOV.BR e anexo final dos documentos.
  • Uma notícia anterior do Detran-MS (22/12/2023, 'Cidadão pode solicitar primeiro emplacamento do veículo digitalmente') acrescenta que esse canal não permite escolher a combinação de letras/números da placa; para isso é preciso um despachante.

Fonte: Detran MS — notícia institucional "Agora no MS, primeiro emplacamento de veículo pode ser feito direto no site do Detran".

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

  • Placa do veículo
  • Renavam
  • ATPV (Autorização para Transferência de Propriedade de Veículo), gerada pelo vendedor no app CDT (Carteira Digital de Trânsito)
  • Código de segurança da ATPV-e

+ 1 item, conforme o caso

  • O fluxo começa com o vendedor declarando a venda digital no app CDT; o comprador finaliza pelo Portal Meu Detran.

Fonte: Detran MS — notícia institucional "Detran-MS facilita a vida do cidadão com a transferência digital de veículos".

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

  • Vistoria do veículo
  • CRV (recibo) devidamente preenchido, assinado e com reconhecimento de firma por autenticidade, em cartório
  • RG e CPF do comprador
  • Se representante legal: procuração e documento de identificação do outorgado

+ 2 itens, conforme o caso

  • Se o veículo for de outro Estado, é obrigatório o pagamento de todos os débitos, mesmo que não estejam vencidos (exigência extra específica para veículo vindo de fora de MS).
  • Após a emissão do novo CRV, se houver necessidade de troca de placas, a regularização imediata é responsabilidade do proprietário, junto a uma empresa estampadora cadastrada (etapa separada da vistoria, ou seja, ECV e EPIV não se confundem nesta página).
  • + 4 observações

Fonte: Portal Único ms.gov.br - "Transferir propriedade do veículo" (serviço do Departamento Estadual de Trânsito de Mato Grosso do Sul - Detran-MS).

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

  • Boletim de Ocorrência (B.O.) do extravio/dano/furto/roubo da placa — pode ser registrado em qualquer delegacia ou online em https://devir.pc.ms.gov.br/#/registrobo
  • Vistoria veicular — exigida apenas se o veículo ainda estiver com a placa no padrão antigo (placa cinza)
  • O procedimento se divide em dois fluxos, conforme o padrão de placa atual do veículo: (1) placa já no padrão Mercosul (fundo branco): o proprietário procura diretamente uma empresa estampadora credenciada, levando o B.O., para confeccionar a nova placa; (2) placa ainda no padrão antigo (cinza): além do B.O., é necessário fazer vistoria e comparecer a uma agência do Detran-MS para pedir a substituição — a placa nova sai já no padrão Mercosul.
  • Pode ser exigido documento pessoal além do B.O. (RG, CPF, CRLV). Confirme com o Detran-MS antes de ir.
  • + 1 observação

Fonte: Detran-MS – notícia oficial: "Detran-MS orienta motoristas sobre o que fazer em caso de perda de placas durante chuvas intensas".

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

  • Vistoria do veículo
  • CRV (recibo) do veículo
  • RG e CPF do proprietário (dono) do veículo
  • Se representante legal: procuração e documento de identificação do outorgado

+ 1 item, conforme o caso

  • A própria página define o serviço como puramente voluntário/sem outro motivo: "É a atualização das placas de seu veículo (padrão antigo - placa cinza) para o novo padrão Mercosul."
  • Etapas do serviço: 1-Vistoria (no Detran-MS ou empresa credenciada de vistoria, ECV); 2-Comparecer à agência de trânsito com os documentos; 3-Pagar guia; 4-Aguardar emissão do novo CRLV; 5-Procurar estampadora (empresa estampadora credenciada, EPIV, para trocar fisicamente as placas) - confirma que vistoria (ECV) e estampagem (EPIV) são etapas e exigências distintas nesta mesma página.
  • + 4 observações

Fonte: Portal Único ms.gov.br - "Solicitar mudança de placas para o novo padrão Mercosul" (serviço do Departamento Estadual de Trânsito de Mato Grosso do Sul - Detran-MS).

Dados para o setor

Veículos por estampadora, cidade a cidade

Esta comparação considera a frota e a quantidade de estampadoras, sem medir demanda ou participação de mercado. Entre as 40 cidades com frota conferida no Senatran, Camapuã tem a menor razão, com uma estampadora a cada 5.169 veículos, e Campo Grande tem a maior, com uma a cada 33.803. Abaixo, as 10 de cada ponta.

Frota: Senatran, julho de 2026. Estampadoras: Detran MS, 16.09.2026.