Emplacamento em Minas Gerais

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

• Original da nota fiscal do veículo
• Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (apresentado na etapa de vistoria)
• Se veículo modificado/transformado (Resolução Contran nº 916/2022): Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV) emitido por Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro
• Se veículo transformado: Certificado de Adequação Técnica (CAT) emitido pela Senatran, referente às alterações dos anexos IV e V da Resolução 916/2022

+ 3 itens, conforme o caso

• 'O emplacamento deve ser realizado imediatamente após a compra do veículo' (a página não define um prazo em dias corridos, diferente do que notícias de terceiros afirmam).
• Custo oficial 2026: R$8,68 de taxa inicial (DAE) + R$133,17 pagos na vistoria; reserva de placa especial (escolha dos 4 últimos caracteres) custa R$399,50 à parte.
• + 2 observações

Fonte: Detran-MG – Realizar o primeiro emplacamento de veículo automotor.

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

• Autorização de Transferência de Propriedade do Veículo eletrônica (ATPV-e), emitida previamente pela pessoa vendedora
• Comprovante de alteração de nome, se for o caso
• Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (apresentado na vistoria)
• Se veículo modificado/transformado (Resolução Contran nº 916/2022): Laudo CSV emitido por ITL vinculada ao Inmetro; Certificado de Adequação Técnica (CAT) emitido pela Senatran; Declaração de Responsabilidade sobre Alteração de Características do Veículo; nota fiscal (se inclusão de eixo veicular ou dispositivo antibascula)

• Prazo máximo de 30 dias a partir da assinatura da ATPV-e para concluir a transferência; fora do prazo há multa prevista no CTB.
• Todos os débitos (IPVA, taxa de licenciamento, multas) devem estar pagos e atualizados, e eventuais impedimentos baixados, antes da transferência.
• + 2 observações

Fonte: Detran-MG – Transferir propriedade de veículo (comprador).

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

• Mesma documentação da transferência de propriedade 'mesmo município' listada acima (o Detran-MG não publica lista de documentos separada por município/estado quando HÁ mudança de proprietário; o atendimento presencial da mesma página atende explicitamente CRV emitido fora de Minas Gerais)
• Quando NÃO há mudança de proprietário (o mesmo dono mudou de cidade/estado, sem venda): Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF, no serviço distinto 'Alterar endereço do veículo'

• O Detran-MG não tem uma página de documentos exclusiva para 'transferência por mudança de município/estado com troca de proprietário': o mesmo processo 'Transferir propriedade de veículo (comprador)' cobre qualquer município de MG, e a via presencial está explicitamente habilitada para CRV emitido fora do estado.
• Quando é só mudança de endereço (sem troca de dono), o serviço correto é outro, com páginas próprias para 'dentro do seu próprio município', 'para outro município do estado de Minas Gerais' e 'de outro estado para Minas Gerais'; nesse serviço o custo 2026 é R$5,79 de taxa inicial + R$133,17 de vistoria (fonte: https://detran.mg.gov.br/veiculos/alteracoes/alterar-endereco-do-veiculo-para-outro-municipio-do-estado-de-minas-gerais).
• + 1 observação

Fonte: Detran-MG – Transferir propriedade de veículo (comprador) / Alterar endereço do veículo – para outro município do estado de Minas Gerais.

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

• Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (pessoa física) ou Cartão CNPJ e Ato Constitutivo (pessoa jurídica)
• Boletim de ocorrência (BO), em caso de extravio, furto ou roubo
• No atendimento presencial: Pedido de Providência impresso e preenchido

• A autorização do DETRAN/MG para comprar a placa nova é gratuita; o custo da placa em si 'depende da estampadora'.
• A placa antiga (danificada) deve ser entregue na estampadora no ato da compra.
• + 1 observação

Fonte: Detran-MG – Substituir placa Mercosul.

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

• Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (apresentado na vistoria)
• Pessoa jurídica: Cartão CNPJ e Ato Constitutivo (Contrato Social, Estatuto Social, Certificado de MEI e afins)
• Se representado por advogado: procuração assinada digitalmente pelo Gov.br + documento de identificação oficial da pessoa representada
• Se representado por terceiros: documento de identificação oficial da pessoa representada + procuração original ou cópia autenticada por instrumento público

+ 1 item, conforme o caso

• A conversão é opcional, só é obrigatória em caso de dano, extravio, furto ou roubo total/parcial da placa.
• Custo oficial 2026: R$5,79 de taxa inicial (DAE) + R$133,17 de vistoria; a compra da placa em si 'depende da estampadora'.
• + 2 observações

Fonte: Detran-MG – Atualizar placa antiga para Mercosul.