Tocantins

Emplacamento no Tocantins

Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.

São 21 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 139. Juntas somam os 36 pontos de atendimento da lista do Detran TO.

Cidades disponíveis

21 cidades publicadas

Pontos de atendimento
36Pontos de atendimentoDetran TO
Empresas estampadoras
36Empresas estampadorasDetran TO
Filiais de rede
0Filiais de redeDetran TO
Municípios com ao menos uma
21Municípios com ao menos umade 139

Preço

Quanto custa a placa no Tocantins

Teto pelo par de placas de carro

R$ 279,00

Moto usa uma placa só, até R$ 167,00.

Portaria GAB/PRES Nº 1046/2024, de 19/12/2024, art. 1º, parágrafo único (revoga a Portaria 191/2017, art. 4º): par de placas de carro R$ 279,00; placa de moto R$ 167,00. Reajuste anual previsto em fevereiro, pelo IGP-M. É teto fixado pelo DETRAN/TO, não uma tabela: nenhuma estampadora credenciada pode cobrar mais que isso.

A estampadora é obrigada a informar o preço total de forma clara (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).

Fonte: DETRAN/TO, Portaria GAB/PRES Nº 1046/2024 (texto republicado pelo LegisWeb; não achei o link direto no Diário Oficial do Tocantins nem em to.gov.br/detran/portarias, cujo índice não tem arquivo de 2021 a 2024). fonte

Taxas

Taxas do Detran no Tocantins

Primeiro Emplacamentoregistro de veículo zero km / primeiro emplacamento
R$ 87,89
Licenciamento Anuallicenciamento anual do veículo
R$ 79,63
Atraso de Licenciamentolicenciamento pago fora do prazo
R$ 36,86
Transferência de Propriedadetransferência de propriedade (venda/compra) de veículo usado
R$ 110,60
Transferência de Jurisdição de Veículomudança de município ou estado de registro do veículo
R$ 29,49
Placa Especial (escolha dentro das possibilidades de placas livres)escolha de placa dentro das combinações livres disponíveis
R$ 176,96
Segunda via de Certificado de Registro de Veículo - CRVemissão de segunda via do CRV (documento, não da placa física)
R$ 169,59
Segunda via de Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo - CRLVemissão de segunda via do CRLV
R$ 36,86
Vistorias de Regularização e Transferênciavistoria exigida em processos de regularização/transferência
R$ 165,00
Vistoria Domiciliarvistoria realizada no domicílio do proprietário
R$ 198,80
Vistoria Lacrada em Veículovistoria com lacração do veículo
R$ 198,80
Lacração de Veículolacre aplicado no processo de emplacamento/transferência/jurisdição
R$ 44,25
Comunicação de Venda do Veículoregistro de comunicação de venda pelo antigo proprietário
R$ 17,69
Certidão sobre veículos (Nada Consta)emissão de certidão de nada consta sobre o veículo
R$ 17,69
Mudança de Característicaalteração de característica cadastral do veículo
R$ 110,60
Regravação de Chassiregravação de numeração de chassi
R$ 92,32
Baixa de Veículoprocesso de baixa/cancelamento de registro do veículo
R$ 57,51
Multa de Certificado de Registro de Veículo - CRVdescumprimento do prazo de 30 dias para concluir a transferência após reconhecimento de firma do vendedor
R$ 188,30
Inclusão no RENAVAMinclusão de veículo no cadastro RENAVAM
R$ 73,74

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Valores e Taxas > Veículos - DETRAN-TO do DETRAN/TO, Tabela de Valores e Taxas de Veículos publicada na página oficial do Detran/TO (seção Valores e Taxas > Veículos).

Referência

O que levar no Tocantins

O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

  • Nota Fiscal original emitida em favor do comprador, com decalque do chassi
  • Pessoa física: Cédula de Identidade (RG ou equivalente) e CPF
  • Pessoa física: comprovante de residência (conta de energia/água/telefone/boleto bancário) atualizado
  • Pessoa jurídica: ato constitutivo (contrato social, alteração com cláusula de administração, estatuto, ata de assembleia geral etc.)

+ 7 itens, conforme o caso

  • Documentos devem ser apresentados autenticados por tabelião, ou em cópia acompanhada do original.
  • Entrega imediata do CRV após finalizado o processo.
  • + 3 observações

Fonte: Primeiro Emplacamento - DETRAN-TO.

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

  • Para veículos registrados até 31/12/2020: CRV preenchido, datado e assinado, com firma reconhecida por tabelião por 'autenticidade' ou 'verdadeira'
  • Para veículos registrados a partir de 01/01/2021: ATPV-e preenchido, datado e assinado, com firma reconhecida por tabelião
  • Comprador pessoa física: Cédula de Identidade (RG ou equivalente) e CPF
  • Comprador pessoa física: comprovante de residência (conta de energia/água/telefone/boleto bancário) atualizado

+ 4 itens, conforme o caso

  • Não pode haver débitos de IPVA, DPVAT ou Licenciamento; devem ser quitados antes de abrir o procedimento de transferência.
  • A partir da data de reconhecimento da firma do vendedor, o comprador tem 30 dias para concluir o serviço; passado esse prazo, é cobrada 'Multa de Certificado de Registro de Veículo – CRLV-e' de R$ 188,30.
  • + 3 observações

Fonte: Transferência de Propriedade - Vendedor Pessoa Física - DETRAN-TO.

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

  • CRV (Certificado de Registro de Veículo) original 'em branco'
  • Pessoa física: Cédula de Identidade (RG ou equivalente) e CPF
  • Pessoa física: comprovante de residência (conta de energia/água/telefone/boleto bancário) atualizado
  • Pessoa jurídica: ato constitutivo (contrato social, alteração com cláusula de administração, estatuto, ata de assembleia geral etc.)

+ 3 itens, conforme o caso

  • É necessária a quitação do IPVA, licenciamento, DPVAT e multas, se houver, na UF de origem, antes da transferência de jurisdição.
  • Ao contrário da transferência de propriedade comum, a Transferência de Jurisdição/UF continua podendo ser aberta presencialmente nos balcões das Ciretrans e da sede do Detran/TO mesmo após a restrição da Portaria 1347/2025/GABPRES (que atinge só veículos 'particular' com CRV-e em transferência de propriedade).
  • + 1 observação

Fonte: Transferência de Jurisdição - DETRAN-TO.

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

  • Requerimento de Perda/Extravio preenchido, em 2 (duas) vias — formulário fornecido pelo próprio Detran-TO
  • Boletim de Ocorrência (B.O.) da perda/extravio da placa, em 2 (duas) vias
  • CRLV-e impresso, em 2 (duas) vias
  • Cópia do documento de identidade, em 2 (duas) vias

+ 2 itens, conforme o caso

  • O checklist trata do caso de placa danificada, mas o Boletim de Ocorrência de perda/extravio é o mesmo instrumento usado para furto ou roubo. Ligue ou vá até o Detran-TO antes para confirmar se o processo é idêntico nesses casos.
  • Uma revisão mais recente do mesmo documento oficial traz uma lista mais simples (documento de identificação, CPF, comprovante de residência e CRV físico, se houver). Confirme com o Detran-TO qual lista está valendo antes de ir.

Fonte: Portal de Serviços - Governo do Tocantins — documento "SUMÁRIO" (checklist de documentação exigida por serviço, seção Departamento Estadual de Trânsito - DETRAN, linha "Troca de Placa (padrão Mercosul)"), versão de 21/08/2025.

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

  • CRV físico ('de papel moeda') original, ou ATPV-e (recibo eletrônico)
  • Documento de identidade, emitido há no máximo 10 anos
  • CPF
  • Comprovante de endereço
  • A vistoria veicular não aparece nesta lista, mas a troca de placa cinza para Mercosul costuma exigir vistoria e novo CRV em outros estados, por norma federal (Resolução CONTRAN 969/2022). Pode ser exigida também aqui: confirme com o Detran-TO antes de ir.
  • Uma revisão mais recente do mesmo documento oficial traz uma lista mais simples (documento de identificação, CPF, comprovante de residência, CRV físico se houver, e documentos de empresa para pessoa jurídica). Confirme com o Detran-TO qual lista está valendo antes de ir.

Fonte: Portal de Serviços - Governo do Tocantins — documento "SUMÁRIO" (checklist de documentação exigida por serviço, seção Departamento Estadual de Trânsito - DETRAN, linha "Troca de Placa (padrão Mercosul)"), versão de 21/08/2025.

Dados para o setor

Veículos por estampadora, cidade a cidade

Esta comparação considera a frota e a quantidade de estampadoras, sem medir demanda ou participação de mercado. Entre as 21 cidades com frota conferida no Senatran, Divinópolis do Tocantins tem a menor razão, com uma estampadora a cada 4.183 veículos, e Palmas tem a maior, com uma a cada 136.658.

Frota: Senatran, julho de 2026. Estampadoras: Detran TO, 16.09.2026.