Rio de Janeiro

Emplacamento no Rio de Janeiro

Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.

São 1 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 92. Juntas somam os 1 pontos de atendimento da lista do Senatran.

Cidades disponíveis

1 cidades publicadas

Pontos de atendimento
1Pontos de atendimentoSenatran
Empresas estampadoras
1Empresas estampadorasSenatran
Filiais de rede
0Filiais de redeSenatran
Municípios com ao menos uma
1Municípios com ao menos umade 92

Preço

Quanto custa a placa no Rio de Janeiro

O Detran do Rio de Janeiro não publica uma tabela de valor máximo: o preço sai por simulador ou direto com a estampadora credenciada.

Fonte: DETRAN-RJ, Portal de Serviços Detran-RJ — "Troca de Placa (para o Padrão Mercosul)" e "Confecção de Placas". fonte

Taxas

Taxas do Detran no Rio de Janeiro

Primeira Licença de Veículo Zero Km (registro) — Duda 001-9Primeiro emplacamento (veículo 0km)
R$ 209,78
Transferência de Propriedade — Duda 014-0Transferência de propriedade
R$ 209,78
Transferência de Propriedade com gravame (Baixa de Gravame Comercial) — Duda 018-3Transferência de propriedade, veículo com gravame/financiamento CDC ou reserva de domínio
R$ 233,09
Emplacamento: 2 Placas Mercosul para Veículo — Duda 037-0Troca de placa para o padrão Mercosul, carro
R$ 250,95
Emplacamento: 1 Placa Mercosul para Veículo — Duda 038-8Segunda via ou reposição de uma única placa, carro
R$ 125,45
Emplacamento: 1 Placa Mercosul para Moto — Duda 041-8Troca de placa para o padrão Mercosul, moto
R$ 76,84
Emplacamento Fora do Local — Duda 023-0Emplacamento realizado fora da sede do Detran
R$ 209,78

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Taxas — Lista de Dudas — Portal Detran-RJ do DETRAN-RJ, Vigente em 17/09/2026, sem data de vigência declarada na própria página.

Referência

O que levar no Rio de Janeiro

O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

  • Documentação padrão (Anexo II): documento de identificação, CPF e comprovante de residência do proprietário, original e cópia
  • Duda Código 001-9 (taxa de serviço da 1ª licença; opcionalmente Duda Código 023-0 para emplacamento fora dos postos, por locomoção)
  • Duda de Emplacamento: Veículo (duda cód. 037-0) ou Moto (duda cód. 041-8)
  • Agendamento do serviço no Portal do Detran-RJ ou pela Central de Atendimento, antes de ir ao posto

+ 4 itens, conforme o caso

  • Veículos comprados em leilão não seguem este fluxo padrão: precisam abrir processo administrativo nas Ciretrans ou na sede do Detran-RJ.
  • Existe serviço opcional, só no primeiro emplacamento, de escolha da numeração da placa (Lei Estadual 4971/2006), pago à parte via DARJ no site da Sefaz/RJ, sem necessidade de agendamento.
  • + 2 observações

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Fonte: Detran-RJ — 1ª Licença de Veículo Nacional.

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

  • Documentação padrão (Anexo II): documento de identificação, CPF e comprovante de residência do comprador, original e cópia
  • Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV), preenchido, assinado e datado por vendedor e comprador, com firma reconhecida por autenticidade (do vendedor sempre; do comprador também quando houver a alínea 'c' no CRV) — OU ATPV-e devidamente preenchido e assinado por comprador e vendedor, com firmas reconhecidas por autenticidade ou assinatura digital (Resolução Contran nº 809/2020)
  • Se o vendedor for pessoa jurídica: cópia autenticada em cartório do contrato social que comprove poderes de quem assinou a autorização, OU original da nota fiscal do leiloeiro
  • Cópia da publicação do edital de convocação do leilão em Diário Oficial, se for o caso

+ 5 itens, conforme o caso

  • Prazo legal de 30 dias após a compra do veículo usado para efetivar a transferência (CTB, art. 123, §1º); descumprir gera infração grave e 5 pontos na CNH (art. 233 do CTB).
  • Transferência para pessoa jurídica só é feita se o CNPJ tiver inscrição no Rio de Janeiro.
  • + 3 observações

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Fonte: Detran-RJ — Transferência de Propriedade.

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

  • [Transferência de Jurisdição — veículo vindo de outro estado] Documentação padrão (Anexo II)
  • [Transferência de Jurisdição] Comprovante de pagamento do Duda cód. 014-0 (R$ 209,78), pago no CPF/CNPJ do proprietário
  • [Transferência de Jurisdição] Duda de placas cód. 037-0 (veículo) ou 041-8 (moto), obrigatório se o veículo ainda não tem placa no padrão Mercosul
  • [Transferência de Jurisdição] Certificado de Registro de Veículo (CRV) corretamente preenchido; se não estiver, é necessário requisitar 2ª via na UF de origem antes de prosseguir

+ 8 itens, conforme o caso

  • O Detran-RJ trata 'mudar de cidade dentro do próprio estado do RJ' e 'vir de outro estado (UF)' como DOIS serviços distintos, com páginas e Dudas próprios: 'Troca de Município' para dentro do RJ, e 'Transferência de Jurisdição' para veículo vindo de outra UF.
  • A página 'Transferência de Jurisdição' diz explicitamente que cobre o processo 'com ou sem transferência de propriedade', mas na seção 'Documentação Específica' ela não repete a exigência de CRV/ATPV-e assinado com firma reconhecida por comprador e vendedor (só menciona o CRV de forma genérica numa observação) — não encontrei confirmação literal de que as exigências de firma da página 'Transferência de Propriedade' se aplicam automaticamente aqui; é prudente o cidadão confirmar diretamente com o Detran-RJ quando o caso envolver troca de dono E troca de UF ao mesmo tempo.
  • + 3 observações

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Fonte: Detran-RJ — Transferência de Jurisdição (veículo vindo de outro estado); Troca de Município (mudança de cidade dentro do próprio RJ).

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

  • Documentação padrão (Anexo II)
  • Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV) — se a última emissão do documento do veículo foi após 04/01/2021, apresentar cópia do CRLV-e no lugar do CRV original
  • Original do Duda de placas, de acordo com o tipo de veículo (cód. 037-0 para veículo, R$ 250,95; cód. 041-8 para moto, R$ 76,84)
  • Original do Código de Segurança

+ 2 itens, conforme o caso

  • A lista oficial de documentos desta página NÃO menciona Boletim de Ocorrência (B.O.) como exigência para os casos de roubo, furto ou extravio da placa — não encontrei essa exigência nem nesta página nem no Anexo II padrão (que lista apenas identidade, CPF e comprovante de residência). Não estou afirmando que o B.O. não é pedido na prática, apenas que o texto oficial encontrado não o lista; vale confirmar diretamente com o Detran-RJ ou pelo teleatendimento antes de ir ao posto.
  • Existe um serviço separado e mais restrito, 'Troca de Placa Dianteira ou Traseira' (https://www.detran.rj.gov.br/todos-os-servicos/servicos-drv/troca-de-placa-dianteira-ou-traseira.html), descrito como 'processo de confecção e troca da placa dianteira, sem emissão de documentos' — usado quando só uma das duas placas físicas precisa ser refeita mantendo o mesmo número. Documentos exigidos ali: formulário preenchido e assinado pelo condutor, CRLV original do veículo e cópia da CNH do condutor. Qualquer pessoa pode solicitar (não precisa ser o proprietário), sem agendamento prévio, em qualquer posto de vistoria. Essa página também não menciona B.O.
  • + 1 observação

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Fonte: Detran-RJ — Troca de Placa (para o Padrão Mercosul).

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

  • Documentação padrão (Anexo II)
  • Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV) — se a última emissão do documento do veículo foi após 04/01/2021, apresentar cópia do CRLV-e no lugar do CRV original
  • Original do Duda de placas, de acordo com o tipo de veículo (cód. 037-0 para veículo, R$ 250,95; cód. 041-8 para moto, R$ 76,84)
  • Original do Código de Segurança

+ 2 itens, conforme o caso

  • É a mesma página e o mesmo serviço usado para segunda via por dano/roubo/furto/extravio; a única diferença é que aqui a troca é por iniciativa do próprio cidadão (placa cinza antiga ainda funcional), sem exigência de motivo.
  • Quem pode solicitar: o proprietário, cônjuge, companheiro(a) ou ascendentes/descendentes diretos até 1º grau (maiores de 18 anos), ou advogado/procurador/representante credenciado com a documentação do Anexo II.
  • + 1 observação

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Fonte: Detran-RJ — Troca de Placa (para o Padrão Mercosul).