Espírito Santo

Emplacamento no Espírito Santo

Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.

São 31 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 78. Juntas somam os 64 pontos de atendimento da lista do Detran|ES.

Cidades disponíveis

31 cidades publicadas

Pontos de atendimento
64Pontos de atendimentoDetran|ES
Empresas estampadoras
64Empresas estampadorasDetran|ES
Filiais de rede
27Filiais de redeDetran|ES
Municípios com ao menos uma
31Municípios com ao menos umade 78

Preço

Quanto custa a placa no Espírito Santo

Teto pelo par de placas de carro

R$ 444,44

Moto usa uma placa só, até R$ 222,22.

Instrução de Serviço Normativa nº 014/2022 - DETRAN/ES, publicada no Diário Oficial do Estado do Espírito Santo em 24/03/2022. É teto fixado pelo DETRAN/ES, não uma tabela: nenhuma estampadora credenciada pode cobrar mais que isso.

A estampadora é obrigada a informar o preço total de forma clara (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).

Fonte: DETRAN/ES, DETRAN|ES - Estampadores de Placas. fonte

Taxas

Taxas do Detran no Espírito Santo

Primeiro Emplacamentotaxa de serviço do primeiro emplacamento de veículo zero km (tabela 2026, VRTE R$ 4,9383)
R$ 454,32
Transferência de propriedade ou estado (UF)taxa de serviço para transferência de propriedade (compra/venda) ou para veículo proveniente de outro estado (tabela 2026)
R$ 454,32
Mudança de município da placa (veículo que possui mercosul)taxa de serviço para mudança de município dentro do ES, mesmo proprietário, veículo já com placa Mercosul (tabela 2026)
R$ 98,77
Taxa de Averbação (Multa de recibo)cobrada quando o emplacamento ou a transferência não é feito dentro do prazo de 30 dias (tabela 2026)
R$ 301,24
Segunda Via de CRVemissão de segunda via do Certificado de Registro de Veículo (tabela 2026)
R$ 320,99
Conversão de placa mercosul (veículo que possui placa cinza ou refletiva)taxa de serviço Detran para converter placa cinza/refletiva em Mercosul, conforme a tabela geral (tabela 2026); a página de serviço específica desse item registra R$ 47,18
R$ 49,38
Substituição de placa mercosul (veículo que possui mercosul)taxa de serviço Detran gratuita para substituir placa Mercosul danificada, roubada, extraviada, desgastada ou a pedido (tabela 2026); paga-se à parte a vistoria na ECV e a placa na estampadora
R$ 0,00
Taxa Gravame (inclusão ou baixa)registro ou baixa de gravame/financiamento do veículo (tabela 2026)
R$ 143,21

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. DETRAN|ES - Serviços de Veículos do DETRAN/ES, Tabela de valores de serviços de veículos, atualizada em 2026 (Taxas Detran/ES).

Referência

O que levar no Espírito Santo

O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

  • Nota fiscal do veículo (cadastrada no RENAVE ZERO KM com registro de 'intenção de venda' para o adquirente)
  • Documento de identificação oficial com foto (do proprietário pessoa física, do administrador quando pessoa jurídica, ou do procurador quando por terceiro)
  • CNPJ atualizado (pessoa jurídica)
  • Contrato social consolidado, estatuto e ata de assembleia, ou requerimento de microempresário/empreendedor individual com registro na Junta Comercial (pessoa jurídica); para entidade filantrópica, associação ou igreja, ata de eleição/posse da diretoria ou estatuto registrado em cartório

+ 2 itens, conforme o caso

  • Se o veículo não for emplacado em até 30 dias, é cobrada taxa de averbação de R$ 301,24, prevista na Lei estadual 7001/2001.
  • Vistoria veicular obrigatória em Empresa Credenciada de Vistoria (ECV) nos casos de: nota fiscal emitida há mais de 180 dias; reboque e semirreboque (exceto frotista); importação direta; veículos com mais de 3 anos de fabricação importados por revendas/concessionárias que não sejam RENAVE.
  • + 3 observações

Fonte: DETRAN|ES - Primeiro Emplacamento.

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

  • Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
  • CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia consolidados, documento de identificação do administrador e certidão da Junta Comercial válida por 30 dias, quando o vendedor é pessoa jurídica
  • Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
  • CRV (papel-moeda) ou ATPV-e devidamente preenchido, sem sobreposição de dados

+ 1 item, conforme o caso

  • O DETRAN|ES não separa esse serviço por 'mesma cidade': existe uma única página, 'Transferência de Propriedade ou Município/Estado (UF)', cobrindo tanto a venda comum (Transferência de Propriedade, taxa R$ 454,32) quanto a mudança de cidade do mesmo proprietário dentro do ES (taxa R$ 98,77).
  • Se a transferência de propriedade não for feita em até 30 dias, cobra-se taxa de averbação de R$ 301,24 (Lei estadual 7001/2001 e art. 233 do CTB).
  • + 3 observações

Fonte: DETRAN|ES - Transferência de Propriedade ou Município/Estado (UF).

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

  • Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
  • CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia consolidados e documento de identificação do administrador, quando pessoa jurídica
  • Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
  • CRV (papel-moeda) ou ATPV-e devidamente preenchido, sem sobreposição de dados, ou CRLV-e atualizado quando já houver

+ 1 item, conforme o caso

  • É o mesmo serviço e a mesma página usados para 'usado-mesma-cidade'; a diferença está na taxa (R$ 454,32 para transferência de propriedade ou veículo proveniente de outro estado; R$ 98,77 para mudança apenas de município dentro do ES, sem troca de dono).
  • Vindo de outro estado, os débitos de multas, IPVA e licenciamento devem estar quitados e sem restrições antes da transferência.
  • + 3 observações

Fonte: DETRAN|ES - Transferência de Propriedade ou Município/Estado (UF).

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

  • Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
  • CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia e documento de identificação do administrador, quando pessoa jurídica
  • Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
  • Laudo de vistoria veicular original emitido por uma Empresa Credenciada de Vistoria (ECV), acompanhado da nota fiscal do serviço
  • Aplica-se a veículos que JÁ têm placa padrão Mercosul e precisam substituí-la por perda, extravio, furto/roubo, desgaste do tempo ou a pedido; para quem ainda está com a placa cinza/refletiva antiga, o serviço equivalente é 'Conversão de Placa Mercosul' (ver situação seguinte).
  • A taxa de serviço do Detran é gratuita; paga-se a vistoria diretamente à ECV e a placa nova diretamente à estampadora credenciada, no valor máximo fixado pela Instrução de Serviço Normativa nº 014/2022 (R$ 143,21 a placa única, R$ 222,22 o par, em 2026).
  • + 2 observações

Fonte: DETRAN|ES - Substituição de Placa Mercosul (PIV).

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

  • Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
  • CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia e documento de identificação do administrador, quando pessoa jurídica
  • Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
  • CRV antigo em papel-moeda original, se o proprietário ainda o tiver

+ 1 item, conforme o caso

  • Serve tanto para a conversão voluntária ('a pedido') quanto para os casos de perda, extravio, furto/roubo, desgaste do tempo ou rompimento do lacre da placa cinza/refletiva.
  • Divergência entre fontes oficiais do próprio Detran|ES: esta página de serviço específica cobra taxa de serviço de R$ 47,18, mas a tabela geral em detran.es.gov.br/servicos-de-veiculos lista R$ 49,38 para o mesmo item ('Conversão de placa mercosul'). Não encontrei explicação para a diferença; reportando ambos os valores tal como publicados.
  • + 3 observações

Fonte: DETRAN|ES - Conversão de Placa Mercosul.

Dados para o setor

Veículos por estampadora, cidade a cidade

Esta comparação considera a frota e a quantidade de estampadoras, sem medir demanda ou participação de mercado. Entre as 31 cidades com frota conferida no Senatran, Guaçuí tem a menor razão, com uma estampadora a cada 9.111 veículos, e Guarapari tem a maior, com uma a cada 51.918. Abaixo, as 10 de cada ponta.

Frota: Senatran, julho de 2026. Estampadoras: Detran|ES, 16.09.2026.