Espírito Santo
Emplacamento no Espírito Santo
Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.
São 31 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 78. Juntas somam os 64 pontos de atendimento da lista do Detran|ES.
Cidades disponíveis
31 cidades publicadas
- Serra6 estampadoras
- Vila Velha6 estampadoras
- Vitória6 estampadoras
- Cariacica6 estampadoras
- Cachoeiro de Itapemirim3 estampadoras
- Linhares3 estampadoras
- Guarapari2 estampadoras
- Colatina2 estampadoras
- São Mateus2 estampadoras
- Aracruz2 estampadoras
- Santa Maria de Jetibá2 estampadoras
- Viana1 estampadora
- Nova Venécia2 estampadoras
- Barra de São Francisco1 estampadora
- Domingos Martins1 estampadora
- São Gabriel da Palha1 estampadora
- Marataízes1 estampadora
- Baixo Guandu1 estampadora
- Ibatiba1 estampadora
- Afonso Cláudio1 estampadora
- Guaçuí3 estampadoras
- Venda Nova do Imigrante1 estampadora
- Iúna1 estampadora
- Jaguaré2 estampadoras
- Santa Teresa1 estampadora
- Bom Jesus do Norte1 estampadora
- Marechal Floriano1 estampadora
- Vila Valério1 estampadora
- Iconha1 estampadora
- Pedro Canário1 estampadora
- Pinheiros1 estampadora
| Cidade | Pontos | Empresas | Habitantes |
|---|---|---|---|
| Serra | 6 | 6 | 586.901 |
| Vila Velha | 6 | 6 | 510.512 |
| Vitória | 6 | 6 | 343.935 |
| Cariacica | 6 | 6 | 376.914 |
| Cachoeiro de Itapemirim | 3 | 3 | 198.367 |
| Linhares | 3 | 3 | 185.621 |
| Guarapari | 2 | 2 | 137.659 |
| Colatina | 2 | 2 | 130.043 |
| São Mateus | 2 | 2 | 135.450 |
| Aracruz | 2 | 2 | 104.304 |
| Santa Maria de Jetibá | 2 | 2 | 45.975 |
| Viana | 1 | 1 | 79.611 |
| Nova Venécia | 2 | 2 | 52.531 |
| Barra de São Francisco | 1 | 1 | 45.574 |
| Domingos Martins | 1 | 1 | 38.498 |
| São Gabriel da Palha | 1 | 1 | 34.313 |
| Marataízes | 1 | 1 | 46.461 |
| Baixo Guandu | 1 | 1 | 32.930 |
| Ibatiba | 1 | 1 | 27.765 |
| Afonso Cláudio | 1 | 1 | 32.479 |
| Guaçuí | 3 | 3 | 31.528 |
| Venda Nova do Imigrante | 1 | 1 | 25.630 |
| Iúna | 1 | 1 | 30.626 |
| Jaguaré | 2 | 2 | 31.858 |
| Santa Teresa | 1 | 1 | 23.977 |
| Bom Jesus do Norte | 1 | 1 | 10.867 |
| Marechal Floriano | 1 | 1 | 19.159 |
| Vila Valério | 1 | 1 | 14.289 |
| Iconha | 1 | 1 | 12.801 |
| Pedro Canário | 1 | 1 | 21.803 |
| Pinheiros | 1 | 1 | 24.861 |
- Pontos de atendimento
- 64Pontos de atendimentoDetran|ES
- Empresas estampadoras
- 64Empresas estampadorasDetran|ES
- Filiais de rede
- 27Filiais de redeDetran|ES
- Municípios com ao menos uma
- 31Municípios com ao menos umade 78
Preço
Quanto custa a placa no Espírito Santo
Teto pelo par de placas de carro
R$ 444,44
Moto usa uma placa só, até R$ 222,22.
Instrução de Serviço Normativa nº 014/2022 - DETRAN/ES, publicada no Diário Oficial do Estado do Espírito Santo em 24/03/2022. É teto fixado pelo DETRAN/ES, não uma tabela: nenhuma estampadora credenciada pode cobrar mais que isso.
A estampadora é obrigada a informar o preço total de forma clara (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).
Fonte: DETRAN/ES, DETRAN|ES - Estampadores de Placas. fonte
Taxas
Taxas do Detran no Espírito Santo
- Primeiro Emplacamentotaxa de serviço do primeiro emplacamento de veículo zero km (tabela 2026, VRTE R$ 4,9383)
- R$ 454,32
- Transferência de propriedade ou estado (UF)taxa de serviço para transferência de propriedade (compra/venda) ou para veículo proveniente de outro estado (tabela 2026)
- R$ 454,32
- Mudança de município da placa (veículo que possui mercosul)taxa de serviço para mudança de município dentro do ES, mesmo proprietário, veículo já com placa Mercosul (tabela 2026)
- R$ 98,77
- Taxa de Averbação (Multa de recibo)cobrada quando o emplacamento ou a transferência não é feito dentro do prazo de 30 dias (tabela 2026)
- R$ 301,24
- Segunda Via de CRVemissão de segunda via do Certificado de Registro de Veículo (tabela 2026)
- R$ 320,99
- Conversão de placa mercosul (veículo que possui placa cinza ou refletiva)taxa de serviço Detran para converter placa cinza/refletiva em Mercosul, conforme a tabela geral (tabela 2026); a página de serviço específica desse item registra R$ 47,18
- R$ 49,38
- Substituição de placa mercosul (veículo que possui mercosul)taxa de serviço Detran gratuita para substituir placa Mercosul danificada, roubada, extraviada, desgastada ou a pedido (tabela 2026); paga-se à parte a vistoria na ECV e a placa na estampadora
- R$ 0,00
- Taxa Gravame (inclusão ou baixa)registro ou baixa de gravame/financiamento do veículo (tabela 2026)
- R$ 143,21
| Serviço | Quando | Valor |
|---|---|---|
| Primeiro Emplacamento | taxa de serviço do primeiro emplacamento de veículo zero km (tabela 2026, VRTE R$ 4,9383) | R$ 454,32 |
| Transferência de propriedade ou estado (UF) | taxa de serviço para transferência de propriedade (compra/venda) ou para veículo proveniente de outro estado (tabela 2026) | R$ 454,32 |
| Mudança de município da placa (veículo que possui mercosul) | taxa de serviço para mudança de município dentro do ES, mesmo proprietário, veículo já com placa Mercosul (tabela 2026) | R$ 98,77 |
| Taxa de Averbação (Multa de recibo) | cobrada quando o emplacamento ou a transferência não é feito dentro do prazo de 30 dias (tabela 2026) | R$ 301,24 |
| Segunda Via de CRV | emissão de segunda via do Certificado de Registro de Veículo (tabela 2026) | R$ 320,99 |
| Conversão de placa mercosul (veículo que possui placa cinza ou refletiva) | taxa de serviço Detran para converter placa cinza/refletiva em Mercosul, conforme a tabela geral (tabela 2026); a página de serviço específica desse item registra R$ 47,18 | R$ 49,38 |
| Substituição de placa mercosul (veículo que possui mercosul) | taxa de serviço Detran gratuita para substituir placa Mercosul danificada, roubada, extraviada, desgastada ou a pedido (tabela 2026); paga-se à parte a vistoria na ECV e a placa na estampadora | R$ 0,00 |
| Taxa Gravame (inclusão ou baixa) | registro ou baixa de gravame/financiamento do veículo (tabela 2026) | R$ 143,21 |
São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. DETRAN|ES - Serviços de Veículos do DETRAN/ES, Tabela de valores de serviços de veículos, atualizada em 2026 (Taxas Detran/ES).
Referência
O que levar no Espírito Santo
O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.
Primeiro emplacamento
Placa Mercosul obrigatória
- Nota fiscal do veículo (cadastrada no RENAVE ZERO KM com registro de 'intenção de venda' para o adquirente)
- Documento de identificação oficial com foto (do proprietário pessoa física, do administrador quando pessoa jurídica, ou do procurador quando por terceiro)
- CNPJ atualizado (pessoa jurídica)
- Contrato social consolidado, estatuto e ata de assembleia, ou requerimento de microempresário/empreendedor individual com registro na Junta Comercial (pessoa jurídica); para entidade filantrópica, associação ou igreja, ata de eleição/posse da diretoria ou estatuto registrado em cartório
+ 2 itens, conforme o caso
Fonte: DETRAN|ES - Primeiro Emplacamento.
Comprei usado na mesma cidade
Não precisa trocar a placa
- Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
- CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia consolidados, documento de identificação do administrador e certidão da Junta Comercial válida por 30 dias, quando o vendedor é pessoa jurídica
- Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
- CRV (papel-moeda) ou ATPV-e devidamente preenchido, sem sobreposição de dados
+ 1 item, conforme o caso
Fonte: DETRAN|ES - Transferência de Propriedade ou Município/Estado (UF).
Vim de outra cidade ou estado
Placa Mercosul obrigatória
- Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
- CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia consolidados e documento de identificação do administrador, quando pessoa jurídica
- Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
- CRV (papel-moeda) ou ATPV-e devidamente preenchido, sem sobreposição de dados, ou CRLV-e atualizado quando já houver
+ 1 item, conforme o caso
Fonte: DETRAN|ES - Transferência de Propriedade ou Município/Estado (UF).
Placa danificada, roubada ou perdida
Placa Mercosul obrigatória
- Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
- CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia e documento de identificação do administrador, quando pessoa jurídica
- Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
- Laudo de vistoria veicular original emitido por uma Empresa Credenciada de Vistoria (ECV), acompanhado da nota fiscal do serviço
Fonte: DETRAN|ES - Substituição de Placa Mercosul (PIV).
Quero trocar a placa cinza
Não precisa trocar a placa
- Documento de identificação oficial com foto (pessoa física)
- CNPJ atualizado, contrato social/estatuto/ata de assembleia e documento de identificação do administrador, quando pessoa jurídica
- Procuração pública registrada em cartório e documento de identificação do procurador, quando por terceiros
- CRV antigo em papel-moeda original, se o proprietário ainda o tiver
+ 1 item, conforme o caso
Fonte: DETRAN|ES - Conversão de Placa Mercosul.
Dados para o setor
Veículos por estampadora, cidade a cidade
Esta comparação considera a frota e a quantidade de estampadoras, sem medir demanda ou participação de mercado. Entre as 31 cidades com frota conferida no Senatran, Guaçuí tem a menor razão, com uma estampadora a cada 9.111 veículos, e Guarapari tem a maior, com uma a cada 51.918. Abaixo, as 10 de cada ponta.
- Guaçuí9.111
- Jaguaré11.339
- Pinheiros13.189
- Pedro Canário14.496
- Iconha14.818
- Vila Valério15.393
- Marechal Floriano16.463
- Nova Venécia18.334
- Bom Jesus do Norte18.358
- Santa Teresa21.393
- + 11 cidadesCariacica37.599
- Vitória37.862
- Linhares38.965
- São Mateus40.630
- Viana44.891
- Colatina45.891
- Cachoeiro de Itapemirim48.484
- Vila Velha48.975
- Serra49.482
- Guarapari51.918
Frota: Senatran, julho de 2026. Estampadoras: Detran|ES, 16.09.2026.