Paraíba

Emplacamento na Paraíba

Escolha a sua cidade. Você vê as estampadoras credenciadas pelo Detran, onde ficam e como falar com elas.

São 35 cidades: todo município do estado com ao menos uma estampadora credenciada, de um total de 223. Juntas somam os 63 pontos de atendimento da lista do Detran PB.

Cidades disponíveis

35 cidades publicadas

Pontos de atendimento
63Pontos de atendimentoDetran PB
Empresas estampadoras
63Empresas estampadorasDetran PB
Filiais de rede
37Filiais de redeDetran PB
Municípios com ao menos uma
35Municípios com ao menos umade 223

Preço

Quanto custa a placa na Paraíba

Teto pelo par de placas de carro

R$ 259,45

Moto usa uma placa só, até R$ 155,67.

Lei Estadual nº 10.296/2014 (Anexo Único) c/c Portaria 371/2022/DS-DETRAN/PB, art. 8º: valor fixado em UFR-PB (3,5 UFR-PB o par de placas de carro, 2,1 UFR-PB a placa de moto), pago pelo usuário direto à credenciada. É teto fixado pelo DETRAN/PB, não uma tabela: nenhuma estampadora credenciada pode cobrar mais que isso.

A estampadora é obrigada a informar o preço total de forma clara (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).

Fonte: DETRAN/PB, Tabela oficial "Taxas e Serviços - Veículos" do Detran-PB. fonte

Taxas

Taxas do Detran na Paraíba

Primeiro emplacamentoSet/2026, 5,50 UFR-PB
R$ 407,71
Transferência de propriedadeSet/2026, 2,58 UFR-PB
R$ 191,26
Transferência de propriedade/domicílio de outro estadoSet/2026, 2,58 UFR-PB
R$ 191,26
Transferência de domicílio (mudança de município dentro da PB)Set/2026, 1,48 UFR-PB
R$ 109,71
Vistoria zona rural/urbanaSet/2026, 3,71 UFR-PB
R$ 275,02
Segunda via de CRV, com vistoriaSet/2026, 2,66 UFR-PB
R$ 197,19
Segunda via de CRLVSet/2026, 1,18 UFR-PB
R$ 87,47
Renovação anual de licenciamentoSet/2026, 3,00 UFR-PB
R$ 222,39

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Tabela oficial "Taxas e Serviços - Veículos" do Detran-PB do DETRAN/PB, Mesma tabela do teto, mesma ressalva de instabilidade: renderizada com UFR-PB = R$ 74,13 (setembro/2026); revalidar antes de publicar PB.

Referência

O que levar na Paraíba

O documento exigido depende da situação. Escolha a cidade para usar a ferramenta completa, com a lista marcando o que é obrigatório.

Primeiro emplacamento

Placa Mercosul obrigatória

  • Nota Fiscal da Compra do Veículo
  • Documento de identificação oficial com foto e assinatura legíveis e numeração do CPF, acompanhado de cópia
  • Comprovante de Residência (emitido em até 90 dias)
  • Certidão de Nascimento (para menores de idade)

+ 7 itens, conforme o caso

  • A nota fiscal do veículo precisa estar em nome do solicitante e indicar endereço de domicílio no Estado da Paraíba
  • O atendimento on-line só vale para categoria particular e veículo adquirido sem isenção de impostos; casos de Venda Direta ou Isenção exigem atendimento presencial
  • + 3 observações

Fonte: Carta de Serviços - DETRAN/PB (Revisada nov.2024), seção "Primeiro Emplacamento", p. 109-111.

Comprei usado na mesma cidade

Não precisa trocar a placa

  • Documento de identificação oficial com foto e assinatura legíveis e numeração do CPF, acompanhado de cópia
  • Laudo de Vistoria
  • Comprovante de residência ou declaração de residência no Estado da Paraíba (com até 90 dias de emissão)
  • CRV (caso o documento seja o antigo DUT), reconhecida por autenticidade do comprador e do vendedor

+ 7 itens, conforme o caso

  • Exige não possuir infrações não pagas, pendências fiscais ou restrições, IPVA do ano vigente pago e veículo registrado na Paraíba
  • Prazo declarado: até 5 dias úteis a partir da abertura do processo
  • + 1 observação

Fonte: Carta de Serviços - DETRAN/PB (Revisada nov.2024), seção "Transferência de Propriedade", p. 131-133.

Vim de outra cidade ou estado

Placa Mercosul obrigatória

  • CRV ou CRV-e original
  • Documento de identificação oficial com foto e assinatura legíveis e numeração do CPF, acompanhado de cópia
  • Laudo de Vistoria
  • Comprovante de residência ou declaração de residência no Estado da Paraíba (com até 90 dias de emissão)

+ 5 itens, conforme o caso

  • O Detran/PB não publica uma página única para "mudança de proprietário + mudança de município/estado": o serviço "Transferência de Domicílio" cobre a mudança do endereço de emplacamento do veículo dentro da Paraíba, e a seção "Transferência de Propriedade" acrescenta a exigência do CRLV-e só para os casos em que o veículo vem de outro estado
  • Exige não possuir infrações não pagas, pendências fiscais ou restrições, e IPVA/Licenciamento do ano vigente pago
  • + 1 observação

Fonte: Carta de Serviços - DETRAN/PB (Revisada nov.2024), seções "Transferência de Domicílio" (p. 128-130) e "Transferência de Propriedade" (p. 131-133).

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa Mercosul obrigatória

  • Boletim de Ocorrência registrado de forma presencial ou online (para casos de perda, roubo ou extravio)
  • CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento Veicular)
  • Documento de identificação oficial com foto e assinatura legíveis e numeração do CPF, acompanhado de cópia
  • Serviço específico para veículo que já tem placa no padrão Mercosul e está registrado na Paraíba (situação de placa danificada, perdida, roubada ou furtada)
  • Prazo declarado: até 48 horas a partir da abertura do processo
  • + 1 observação

Fonte: Carta de Serviços - DETRAN/PB (Revisada nov.2024), seção "Solicitação/Instalação de Placa (Segunda Placa Padrão Mercosul)", p. 123-124.

Quero trocar a placa cinza

Não precisa trocar a placa

  • Documento de identificação oficial com foto e assinatura legíveis e numeração do CPF, acompanhado de cópia
  • CRV (Certificado de Registro Veicular) ou CRV-e sem nenhum preenchimento
  • Laudo de Vistoria
  • Boletim de Ocorrência registrado de forma presencial ou online (para casos de perda, roubo ou extravio de placa e/ou CRV)

+ 2 itens, conforme o caso

  • O mesmo serviço (Solicitação/Instalação de Placa) atende tanto o pedido voluntário de troca do padrão antigo para o Mercosul quanto a troca por perda, roubo, furto, desgaste ou dano
  • Prazo declarado: até 5 dias a partir da abertura do processo
  • + 1 observação

Fonte: Carta de Serviços - DETRAN/PB (Revisada nov.2024), seção "Solicitação/Instalação de Placa (Mudança do Padrão Brasileiro para Padrão Mercosul)", p. 120-122.

Dados para o setor

Veículos por estampadora, cidade a cidade

Esta comparação considera a frota e a quantidade de estampadoras, sem medir demanda ou participação de mercado. Entre as 35 cidades com frota conferida no Senatran, Cabaceiras tem a menor razão, com uma estampadora a cada 2.004 veículos, e Santa Rita tem a maior, com uma a cada 58.292. Abaixo, as 10 de cada ponta.

Frota: Senatran, julho de 2026. Estampadoras: Detran PB, 16.09.2026.