Preciso ir ao Detran para fazer a placa?

Não para a placa: ela é feita e instalada em uma estampadora credenciada, que trabalha com a autorização de estampagem emitida pelo Detran. O que passa pelo Detran, pelo Detran Digital ou por despachante é o registro do veículo zero ou a transferência do usado, que vem antes.

A placa tem garantia?

Sim, por lei: a estampadora responde por defeitos do produto e do serviço por no mínimo 5 anos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 21, VI). Vale para qualquer credenciada, não é cortesia de uma ou outra.

Outra pessoa pode fazer a placa por mim?

Sim, com procuração com poderes específicos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 18).

Quantas estampadoras credenciadas existem em Rio de Janeiro?

Uma, e ela está na lista oficial de estampadoras credenciadas do Senatran, conferida em 15.09.2026.

Em que bairros de Rio de Janeiro ficam as estampadoras?

A única fica no bairro São Cristóvão.

Como saber se uma estampadora é credenciada?

Toda estampadora credenciada, autorizada a fabricar a Placa de Identificação Veicular (PIV) no padrão Mercosul, tem um número de credencial EPIV e uma portaria com prazo de vigência, publicados pelo Detran do estado. Nesta página, os dois aparecem em cada listagem.

Conferido em 15.09.2026

Emplacamento em Rio de Janeiro

Rio de Janeiro tem 1 estampadora credenciada (ou emplacadora) pelo Detran, no bairro São Cristóvão, e o preço da placa Mercosul é livre, mas o Detran do estado não publica um teto máximo.

A estampadora credenciada em Rio de Janeiro

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O que você precisa?

Duas respostas e você sabe se precisa trocar a placa e o que levar. A mesma situação vai na mensagem de WhatsApp para a estampadora.

1Que veículo?

2Qual a situação?

Responda a situação e a resposta aparece aqui: se precisa trocar a placa, o que levar, e o botão de WhatsApp já dizendo o que você quer.

Passo a passo

Como funciona o emplacamento em Rio de Janeiro

Emplacar em Rio de Janeiro passa por dois endereços: o Detran, que registra o veículo e libera a estampagem, e a estampadora credenciada, que fabrica e instala a placa. Nenhum dos dois faz a parte do outro.

A cidade tem 3.386.641 veículos com placa para 1 estampadora credenciada, uma a cada 3.386.641 veículos. São 2.618.374 carros, caminhonetes e utilitários, que levam duas placas, e 611.364 motos e motonetas, que levam uma; o resto da frota é caminhão, ônibus, reboque e afins.

01
Registro ou transferência no Detran
Veículo zero é registrado; usado é transferido. Isso é feito no Detran, pelo Detran Digital ou por despachante credenciado, com as taxas do estado. A estampadora não faz esta parte.
02
Autorização de estampagem
Com o registro pronto, o Detran emite a autorização de estampagem daquele veículo, e é com ela que a estampadora produz a placa. Leve o CRLV-e e um documento com foto. Para segunda via, é a própria estampadora que pede a autorização ao Detran.
03
Estampagem e instalação
A estampadora credenciada de Rio de Janeiro faz a placa, e só credenciada pode (Res. CONTRAN 969/2022, art. 13). Ela estampa, registra o QR code no sistema do Detran e instala. O preço da placa Mercosul (a placa de carro atual) é dela, sem teto publicado: o Detran do Rio de Janeiro não divulga um valor máximo, e ela responde pela placa por 5 anos.

Preço

Quanto custa a placa Mercosul em Rio de Janeiro

O Detran do Rio de Janeiro não publica uma tabela de valor máximo: o preço sai por simulador ou direto com a estampadora credenciada.

Fonte: DETRAN-RJ, Portal de Serviços Detran-RJ — "Troca de Placa (para o Padrão Mercosul)" e "Confecção de Placas". fonte

Taxas do Detran, cobradas à parte

Primeira Licença de Veículo Zero Km (registro) — Duda 001-9Primeiro emplacamento (veículo 0km): R$ 209,78
Transferência de Propriedade — Duda 014-0Transferência de propriedade: R$ 209,78
Transferência de Propriedade com gravame (Baixa de Gravame Comercial) — Duda 018-3Transferência de propriedade, veículo com gravame/financiamento CDC ou reserva de domínio: R$ 233,09
Emplacamento: 2 Placas Mercosul para Veículo — Duda 037-0Troca de placa para o padrão Mercosul, carro: R$ 250,95
Emplacamento: 1 Placa Mercosul para Veículo — Duda 038-8Segunda via ou reposição de uma única placa, carro: R$ 125,45
Emplacamento: 1 Placa Mercosul para Moto — Duda 041-8Troca de placa para o padrão Mercosul, moto: R$ 76,84
Emplacamento Fora do Local — Duda 023-0Emplacamento realizado fora da sede do Detran: R$ 209,78

Taxas do DETRAN-RJ ligadas ao emplacamento
Serviço	Quando	Valor
Primeira Licença de Veículo Zero Km (registro) — Duda 001-9	Primeiro emplacamento (veículo 0km)	R$ 209,78
Transferência de Propriedade — Duda 014-0	Transferência de propriedade	R$ 209,78
Transferência de Propriedade com gravame (Baixa de Gravame Comercial) — Duda 018-3	Transferência de propriedade, veículo com gravame/financiamento CDC ou reserva de domínio	R$ 233,09
Emplacamento: 2 Placas Mercosul para Veículo — Duda 037-0	Troca de placa para o padrão Mercosul, carro	R$ 250,95
Emplacamento: 1 Placa Mercosul para Veículo — Duda 038-8	Segunda via ou reposição de uma única placa, carro	R$ 125,45
Emplacamento: 1 Placa Mercosul para Moto — Duda 041-8	Troca de placa para o padrão Mercosul, moto	R$ 76,84
Emplacamento Fora do Local — Duda 023-0	Emplacamento realizado fora da sede do Detran	R$ 209,78

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Taxas — Lista de Dudas — Portal Detran-RJ do DETRAN-RJ, Vigente em 17/09/2026, sem data de vigência declarada na própria página.

Referência

O que levar para emplacar em Rio de Janeiro

Transferência dentro da mesma cidade não obriga a trocar a placa. Mudança de município, placa danificada ou furtada, sim. A tabela diz o que levar em cada caso.

Primeiro emplacamento

Placa obrigatória nesta situação.

Documentação padrão (Anexo II): documento de identificação, CPF e comprovante de residência do proprietário, original e cópia
Duda Código 001-9 (taxa de serviço da 1ª licença; opcionalmente Duda Código 023-0 para emplacamento fora dos postos, por locomoção)
Duda de Emplacamento: Veículo (duda cód. 037-0) ou Moto (duda cód. 041-8)
Agendamento do serviço no Portal do Detran-RJ ou pela Central de Atendimento, antes de ir ao posto
Original da primeira via da nota fiscal do fabricante – DANFE (para veículo comprado direto da fábrica) OU original da primeira via da nota fiscal do revendedor / cópia da Nota Fiscal Eletrônica – DANFE (para veículo comprado em revendedor), em ambos os casos acompanhada da etiqueta com o decalque do chassi em baixo relevo
Documento que autoriza a inclusão do veículo na frota de permissionários/concessionários, expedido pelo órgão concedente, quando o veículo for classificado como 'passageiros'/categoria 'aluguel'
Registro eletrônico do gravame comercial no Sistema Nacional de Gravames (SNG), quando o veículo tiver financiamento com alienação fiduciária/reserva de domínio
Cópia autenticada em cartório do laudo médico e registro do Certificado de Segurança Veicular (CSV) no SISCSV, quando o veículo for adaptado para pessoa com deficiência

Detran-RJ — 1ª Licença de Veículo Nacional

Comprei usado na mesma cidade

A troca da placa não é obrigatória nesta situação.

Documentação padrão (Anexo II): documento de identificação, CPF e comprovante de residência do comprador, original e cópia
Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV), preenchido, assinado e datado por vendedor e comprador, com firma reconhecida por autenticidade (do vendedor sempre; do comprador também quando houver a alínea 'c' no CRV) — OU ATPV-e devidamente preenchido e assinado por comprador e vendedor, com firmas reconhecidas por autenticidade ou assinatura digital (Resolução Contran nº 809/2020)
Se o vendedor for pessoa jurídica: cópia autenticada em cartório do contrato social que comprove poderes de quem assinou a autorização, OU original da nota fiscal do leiloeiro
Cópia da publicação do edital de convocação do leilão em Diário Oficial, se for o caso
Cópia autenticada em cartório do estatuto e ata da última assembleia, ou dos atos constitutivos da empresa vendedora, conforme o tipo societário
Certidão Negativa de Débito (CND) ou Certidão Positiva com Efeitos de Negativa (CPD-EN) do INSS, quando o vendedor for pessoa jurídica e o valor do veículo ultrapassar o limite fixado pelo Ministério da Previdência Social
Se o vendedor for arrendatário em leasing: procuração pública autenticada citando os mesmos nomes que assinaram o CRV como vendedores, e declaração de desistência do arrendatário com firma reconhecida, quando ele não optar pela compra
Comprovante de pagamento do Duda cód. 014-0 (R$ 209,78) e, se o veículo for financiado (CDC/reserva de domínio), também do Duda cód. 018-3 (R$ 233,09)
Vistoria do veículo (o laudo é indispensável à emissão do documento)

Detran-RJ — Transferência de Propriedade

Vim de outra cidade ou estado

Placa obrigatória nesta situação.

[Transferência de Jurisdição — veículo vindo de outro estado] Documentação padrão (Anexo II)
[Transferência de Jurisdição] Comprovante de pagamento do Duda cód. 014-0 (R$ 209,78), pago no CPF/CNPJ do proprietário
[Transferência de Jurisdição] Duda de placas cód. 037-0 (veículo) ou 041-8 (moto), obrigatório se o veículo ainda não tem placa no padrão Mercosul
[Transferência de Jurisdição] Certificado de Registro de Veículo (CRV) corretamente preenchido; se não estiver, é necessário requisitar 2ª via na UF de origem antes de prosseguir
[Transferência de Jurisdição] Vistoria do veículo (o laudo é indispensável à emissão do documento)
[Troca de Município — mudança de cidade dentro do RJ] Documentação padrão (Anexo II)
[Troca de Município] Duda cód. 014-0 (taxa de serviço) e Duda cód. 037-0 (veículo) ou 041-8 (moto)
[Troca de Município] Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV)
[Troca de Município] Autorização do leasing com firma reconhecida e cópia autenticada da procuração do arrendante, quando aplicável
[Troca de Município] Original do Código de Segurança
[Troca de Município] Vistoria do veículo (o laudo é indispensável à emissão do documento)
Quando também houver troca de proprietário, a página 'Transferência de Propriedade' (https://www.detran.rj.gov.br/todos-os-servicos/servicos-drv/transferencia-de-propriedade.html) lista as exigências específicas de CRV/ATPV-e assinado com firma reconhecida por comprador e vendedor — ver situação 'usado-mesma-cidade' nesta pesquisa

Detran-RJ — Transferência de Jurisdição (veículo vindo de outro estado); Troca de Município (mudança de cidade dentro do próprio RJ)

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa obrigatória nesta situação.

Documentação padrão (Anexo II)
Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV) — se a última emissão do documento do veículo foi após 04/01/2021, apresentar cópia do CRLV-e no lugar do CRV original
Original do Duda de placas, de acordo com o tipo de veículo (cód. 037-0 para veículo, R$ 250,95; cód. 041-8 para moto, R$ 76,84)
Original do Código de Segurança
Pagamento de eventuais débitos: multas vencidas, IPVA quitado até o vencimento e GRT
Comparecer ao posto de vistoria, mediante agendamento, para realizar o emplacamento

Detran-RJ — Troca de Placa (para o Padrão Mercosul)

Quero trocar a placa cinza

A troca da placa não é obrigatória nesta situação.

Documentação padrão (Anexo II)
Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV) — se a última emissão do documento do veículo foi após 04/01/2021, apresentar cópia do CRLV-e no lugar do CRV original
Original do Duda de placas, de acordo com o tipo de veículo (cód. 037-0 para veículo, R$ 250,95; cód. 041-8 para moto, R$ 76,84)
Original do Código de Segurança
Pagamento de eventuais débitos: multas vencidas, IPVA quitado até o vencimento e GRT
Comparecer ao posto de vistoria, mediante agendamento, para realizar o emplacamento

Detran-RJ — Troca de Placa (para o Padrão Mercosul)

O que levar em cada situação de emplacamento
Situação	Placa obrigatória?	O que levar
Primeiro emplacamento	Sim	Documentação padrão (Anexo II): documento de identificação, CPF e comprovante de residência do proprietário, original e cópia Duda Código 001-9 (taxa de serviço da 1ª licença; opcionalmente Duda Código 023-0 para emplacamento fora dos postos, por locomoção) Duda de Emplacamento: Veículo (duda cód. 037-0) ou Moto (duda cód. 041-8) Agendamento do serviço no Portal do Detran-RJ ou pela Central de Atendimento, antes de ir ao posto Original da primeira via da nota fiscal do fabricante – DANFE (para veículo comprado direto da fábrica) OU original da primeira via da nota fiscal do revendedor / cópia da Nota Fiscal Eletrônica – DANFE (para veículo comprado em revendedor), em ambos os casos acompanhada da etiqueta com o decalque do chassi em baixo relevo Documento que autoriza a inclusão do veículo na frota de permissionários/concessionários, expedido pelo órgão concedente, quando o veículo for classificado como 'passageiros'/categoria 'aluguel' Registro eletrônico do gravame comercial no Sistema Nacional de Gravames (SNG), quando o veículo tiver financiamento com alienação fiduciária/reserva de domínio Cópia autenticada em cartório do laudo médico e registro do Certificado de Segurança Veicular (CSV) no SISCSV, quando o veículo for adaptado para pessoa com deficiência
Comprei usado na mesma cidade	Não	Documentação padrão (Anexo II): documento de identificação, CPF e comprovante de residência do comprador, original e cópia Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV), preenchido, assinado e datado por vendedor e comprador, com firma reconhecida por autenticidade (do vendedor sempre; do comprador também quando houver a alínea 'c' no CRV) — OU ATPV-e devidamente preenchido e assinado por comprador e vendedor, com firmas reconhecidas por autenticidade ou assinatura digital (Resolução Contran nº 809/2020) Se o vendedor for pessoa jurídica: cópia autenticada em cartório do contrato social que comprove poderes de quem assinou a autorização, OU original da nota fiscal do leiloeiro Cópia da publicação do edital de convocação do leilão em Diário Oficial, se for o caso Cópia autenticada em cartório do estatuto e ata da última assembleia, ou dos atos constitutivos da empresa vendedora, conforme o tipo societário Certidão Negativa de Débito (CND) ou Certidão Positiva com Efeitos de Negativa (CPD-EN) do INSS, quando o vendedor for pessoa jurídica e o valor do veículo ultrapassar o limite fixado pelo Ministério da Previdência Social Se o vendedor for arrendatário em leasing: procuração pública autenticada citando os mesmos nomes que assinaram o CRV como vendedores, e declaração de desistência do arrendatário com firma reconhecida, quando ele não optar pela compra Comprovante de pagamento do Duda cód. 014-0 (R$ 209,78) e, se o veículo for financiado (CDC/reserva de domínio), também do Duda cód. 018-3 (R$ 233,09) Vistoria do veículo (o laudo é indispensável à emissão do documento)
Vim de outra cidade ou estado	Sim	[Transferência de Jurisdição — veículo vindo de outro estado] Documentação padrão (Anexo II) [Transferência de Jurisdição] Comprovante de pagamento do Duda cód. 014-0 (R$ 209,78), pago no CPF/CNPJ do proprietário [Transferência de Jurisdição] Duda de placas cód. 037-0 (veículo) ou 041-8 (moto), obrigatório se o veículo ainda não tem placa no padrão Mercosul [Transferência de Jurisdição] Certificado de Registro de Veículo (CRV) corretamente preenchido; se não estiver, é necessário requisitar 2ª via na UF de origem antes de prosseguir [Transferência de Jurisdição] Vistoria do veículo (o laudo é indispensável à emissão do documento) [Troca de Município — mudança de cidade dentro do RJ] Documentação padrão (Anexo II) [Troca de Município] Duda cód. 014-0 (taxa de serviço) e Duda cód. 037-0 (veículo) ou 041-8 (moto) [Troca de Município] Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV) [Troca de Município] Autorização do leasing com firma reconhecida e cópia autenticada da procuração do arrendante, quando aplicável [Troca de Município] Original do Código de Segurança [Troca de Município] Vistoria do veículo (o laudo é indispensável à emissão do documento) Quando também houver troca de proprietário, a página 'Transferência de Propriedade' (https://www.detran.rj.gov.br/todos-os-servicos/servicos-drv/transferencia-de-propriedade.html) lista as exigências específicas de CRV/ATPV-e assinado com firma reconhecida por comprador e vendedor — ver situação 'usado-mesma-cidade' nesta pesquisa
Placa danificada, roubada ou perdida	Sim	Documentação padrão (Anexo II) Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV) — se a última emissão do documento do veículo foi após 04/01/2021, apresentar cópia do CRLV-e no lugar do CRV original Original do Duda de placas, de acordo com o tipo de veículo (cód. 037-0 para veículo, R$ 250,95; cód. 041-8 para moto, R$ 76,84) Original do Código de Segurança Pagamento de eventuais débitos: multas vencidas, IPVA quitado até o vencimento e GRT Comparecer ao posto de vistoria, mediante agendamento, para realizar o emplacamento
Quero trocar a placa cinza	Não	Documentação padrão (Anexo II) Original do Certificado de Registro de Veículo (CRV) — se a última emissão do documento do veículo foi após 04/01/2021, apresentar cópia do CRLV-e no lugar do CRV original Original do Duda de placas, de acordo com o tipo de veículo (cód. 037-0 para veículo, R$ 250,95; cód. 041-8 para moto, R$ 76,84) Original do Código de Segurança Pagamento de eventuais débitos: multas vencidas, IPVA quitado até o vencimento e GRT Comparecer ao posto de vistoria, mediante agendamento, para realizar o emplacamento

Fontes: Res. CONTRAN 969/2022, arts. 25, 56 e 57, e as páginas do Detran citadas em cada linha desta tabela. Ver a lista completa no rodapé da página.

Perguntas

Sobre emplacar em Rio de Janeiro

Quanto custa a placa Mercosul em Rio de Janeiro?: O Detran do Rio de Janeiro não publica um valor máximo fixo por placa (DETRAN-RJ, As páginas oficiais só mostram a taxa (Duda) cobrada pelo Detran, sem citar preço de estampagem nem estampadora credenciada). Mesmo assim, a estampadora é obrigada a informar o preço de forma clara (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 17).
Preciso ir ao Detran para fazer a placa?: Não para a placa: ela é feita e instalada em uma estampadora credenciada, que trabalha com a autorização de estampagem emitida pelo Detran. O que passa pelo Detran, pelo Detran Digital ou por despachante é o registro do veículo zero ou a transferência do usado, que vem antes.
A placa tem garantia?: Sim, por lei: a estampadora responde por defeitos do produto e do serviço por no mínimo 5 anos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 21, VI). Vale para qualquer credenciada, não é cortesia de uma ou outra.
Outra pessoa pode fazer a placa por mim?: Sim, com procuração com poderes específicos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 18).
Quantas estampadoras credenciadas existem em Rio de Janeiro?: Uma, e ela está na lista oficial de estampadoras credenciadas do Senatran, conferida em 15.09.2026.
Em que bairros de Rio de Janeiro ficam as estampadoras?: A única fica no bairro São Cristóvão.
Como saber se uma estampadora é credenciada?: Toda estampadora credenciada, autorizada a fabricar a Placa de Identificação Veicular (PIV) no padrão Mercosul, tem um número de credencial EPIV e uma portaria com prazo de vigência, publicados pelo Detran do estado. Nesta página, os dois aparecem em cada listagem.

Dados para o setor

Onde ficam as estampadoras de Rio de Janeiro

Ver distribuição e dados da cidade

Estampadoras: 1EstampadorasSenatran
Bairros com estampadora: 1Bairros com estampadoraSenatran
Veículos na cidade: 3.386.641Veículos na cidadeSenatran, julho de 2026
Veículos por estampadora: 3.386.641Veículos por estampadoraSenatran e Senatran
Veículos de duas placas: 2.618.374Veículos de duas placasSenatran, julho de 2026
Motos, uma placa cada: 611.364Motos, uma placa cadaSenatran, julho de 2026
Habitantes: 6.731.133HabitantesIBGE, estimativa para 1º de julho de 2026

A única credenciada da cidade fica no bairro São Cristóvão.

São Cristóvão1

Perto de Rio de Janeiro

Distância em linha reta · número de estampadoras à direita

Fontes desta página

01SenatranConsulta de estampadores de placas habilitadosfonteconsultada em 15.09.2026
02SenatranFrota por município, julho de 2026fonteconsultada em 15.09.2026
03IBGEPopulação, estimativa para 1º de julho de 2026fonteconsultada em 15.09.2026
04DETRAN-RJPortal de Serviços Detran-RJ — "Troca de Placa (para o Padrão Mercosul)" e "Confecção de Placas", As páginas oficiais só mostram a taxa (Duda) cobrada pelo Detran, sem citar preço de estampagem nem estampadora credenciadafonteconsultada em 17.09.2026
05DETRAN-RJTaxas — Lista de Dudas — Portal Detran-RJ, Vigente em 17/09/2026, sem data de vigência declarada na própria páginafonteconsultada em 17.09.2026
06CONTRANResolução 969/2022, sistema de Placas de Identificação de Veículosfonteconsultada em 05.09.2026

Emplacamento em Rio de Janeiro

A estampadora credenciada em Rio de Janeiro

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Registro ou transferência no Detran

Autorização de estampagem

Estampagem e instalação

Quanto custa a placa Mercosul em Rio de Janeiro

Taxas do Detran, cobradas à parte

O que levar para emplacar em Rio de Janeiro

Sobre emplacar em Rio de Janeiro

Onde ficam as estampadoras de Rio de Janeiro

Perto de Rio de Janeiro

Fontes desta página