Conferido em 16.09.2026

Emplacamento em Miradouro

Miradouro tem 1 estampadora credenciada (ou emplacadora) pelo Detran, no bairro Centro, e o preço da placa Mercosul é livre até o teto estadual de R$ 248,97 pelo par de placas de carro.

A estampadora credenciada em Miradouro

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  1. Placas Miradouro

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O que você precisa?

Duas respostas e você sabe se precisa trocar a placa e o que levar. A mesma situação vai na mensagem de WhatsApp para a estampadora.

1Que veículo?
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Responda a situação e a resposta aparece aqui: se precisa trocar a placa, o que levar, e o botão de WhatsApp já dizendo o que você quer.

Passo a passo

Como funciona o emplacamento em Miradouro

Emplacar em Miradouro passa por dois endereços: o Detran, que registra o veículo e libera a estampagem, e a estampadora credenciada, que fabrica e instala a placa. Nenhum dos dois faz a parte do outro.

A cidade tem 6.040 veículos com placa para 1 estampadora credenciada, uma a cada 6.040 veículos. São 3.284 carros, caminhonetes e utilitários, que levam duas placas, e 2.202 motos e motonetas, que levam uma; o resto da frota é caminhão, ônibus, reboque e afins.

  1. 01

    Registro ou transferência no Detran

    Veículo zero é registrado; usado é transferido. Isso é feito no Detran, pelo Detran Digital ou por despachante credenciado, com as taxas do estado. A estampadora não faz esta parte.

  2. 02

    Autorização de estampagem

    Com o registro pronto, o Detran emite a autorização de estampagem daquele veículo, e é com ela que a estampadora produz a placa. Leve o CRLV-e e um documento com foto. Para segunda via, é a própria estampadora que pede a autorização ao Detran.

  3. 03

    Estampagem e instalação

    A estampadora credenciada de Miradouro faz a placa, e só credenciada pode (Res. CONTRAN 969/2022, art. 13). Ela estampa, registra o QR code no sistema do Detran e instala. O preço da placa Mercosul (a placa de carro atual) é dela, até o teto de R$ 248,97 pelo par de placas de carro (R$ 196,86 pela de moto), e ela responde pela placa por 5 anos.

Preço

Quanto custa a placa Mercosul em Miradouro

Teto pelo par de placas de carro em Minas Gerais

R$ 248,97

Portaria DETRAN-MG nº 889/2026, de 15/06/2026 (altera a Portaria DETRAN-MG nº 248/2026), Anexo IV: máximo de 43 UFEMG para o par de placas de automóvel e 34 UFEMG para placa única (inclui motocicleta). UFEMG de 2026 = R$ 5,7899 (Resolução SEF-MG nº 5.969/2025, de 28/11/2025). Vale para toda estampadora credenciada do estado. É teto, não tabela: nenhuma pode cobrar mais que isso.

O que muda a conta é o veículo, não a cidade. Em Miradouro são 3.284 veículos que levam duas placas e 2.202 motos que levam uma.

Carro2 placas
até R$ 248,97
Moto1 placa
até R$ 196,86

Taxas do Detran, cobradas à parte

Primeiro emplacamento – taxa inicial (DAE)2026, pago na solicitação via Portal Cidadão/MGApp ou presencial
R$ 8,68
Primeiro emplacamento – reserva de placa especial (opcional)2026
R$ 399,50
Transferência de propriedade de veículo (comprador) – taxa inicial (DAE)2026
R$ 150,54
Vistoria de identificação veicular (comum a emplacamento, transferência, troca de placa e alteração de endereço)2026, pago na unidade de vistoria
R$ 133,17
Atualização de placa antiga para Mercosul – taxa inicial (DAE)2026
R$ 5,79
Alteração de endereço do veículo (para outro município de MG) – taxa inicial (DAE)2026
R$ 5,79
Substituição de placa Mercosul por dano/extravio/furto/roubo – autorização no DETRAN/MG2026 (gratuito; só se paga a placa nova diretamente à estampadora)
R$ 0,00
Vistoria móvel – taxa complementar paga na ECV2026, além da taxa de vistoria móvel de R$191,07
R$ 289,50

São taxas do estado, pagas por guia, não à estampadora. Só entram as do seu processo: quem transfere não paga registro. A vistoria da transferência é feita em uma ECV credenciada, com preço próprio. Detran-MG – páginas de serviço (Realizar primeiro emplacamento de veículo automotor; Transferir propriedade de veículo; Atualizar placa antiga para Mercosul; Alterar endereço do veículo) do DETRAN-MG, Seção 'Custos' de cada página de serviço em detran.mg.gov.br/veiculos, consultada em 16/09/2026.

Este site não publica o preço de cada estampadora de Miradouro. Pergunte no WhatsApp antes de ir: a estampadora é obrigada a informar o preço total da placa de forma clara (Res. CONTRAN 969/2022, art. 17).

Referência

O que levar para emplacar em Miradouro

Transferência dentro da mesma cidade não obriga a trocar a placa. Mudança de município, placa danificada ou furtada, sim. A tabela diz o que levar em cada caso.

Primeiro emplacamento

Placa obrigatória nesta situação.

  • Original da nota fiscal do veículo
  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (apresentado na etapa de vistoria)
  • Se veículo modificado/transformado (Resolução Contran nº 916/2022): Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV) emitido por Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro
  • Se veículo transformado: Certificado de Adequação Técnica (CAT) emitido pela Senatran, referente às alterações dos anexos IV e V da Resolução 916/2022
  • Declaração de Responsabilidade sobre Alteração de Características do Veículo (quando houver alteração)
  • Nota fiscal específica, se a alteração for inclusão de eixo veicular ou dispositivo contra acionamento involuntário da báscula
  • Se veículo alienado: a alienação deve constar na nota fiscal, e a instituição financeira deve registrar a restrição no Sistema Nacional de Gravames (SNG)

Detran-MG – Realizar o primeiro emplacamento de veículo automotor

Comprei usado na mesma cidade

A troca da placa não é obrigatória nesta situação.

  • Autorização de Transferência de Propriedade do Veículo eletrônica (ATPV-e), emitida previamente pela pessoa vendedora
  • Comprovante de alteração de nome, se for o caso
  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (apresentado na vistoria)
  • Se veículo modificado/transformado (Resolução Contran nº 916/2022): Laudo CSV emitido por ITL vinculada ao Inmetro; Certificado de Adequação Técnica (CAT) emitido pela Senatran; Declaração de Responsabilidade sobre Alteração de Características do Veículo; nota fiscal (se inclusão de eixo veicular ou dispositivo antibascula)

Detran-MG – Transferir propriedade de veículo (comprador)

Vim de outra cidade ou estado

Placa obrigatória nesta situação.

  • Mesma documentação da transferência de propriedade 'mesmo município' listada acima (o Detran-MG não publica lista de documentos separada por município/estado quando HÁ mudança de proprietário; o atendimento presencial da mesma página atende explicitamente CRV emitido fora de Minas Gerais)
  • Quando NÃO há mudança de proprietário (o mesmo dono mudou de cidade/estado, sem venda): Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF, no serviço distinto 'Alterar endereço do veículo'

Detran-MG – Transferir propriedade de veículo (comprador) / Alterar endereço do veículo – para outro município do estado de Minas Gerais

Placa danificada, roubada ou perdida

Placa obrigatória nesta situação.

  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (pessoa física) ou Cartão CNPJ e Ato Constitutivo (pessoa jurídica)
  • Boletim de ocorrência (BO), em caso de extravio, furto ou roubo
  • No atendimento presencial: Pedido de Providência impresso e preenchido

Detran-MG – Substituir placa Mercosul

Quero trocar a placa cinza

A troca da placa não é obrigatória nesta situação.

  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF (apresentado na vistoria)
  • Pessoa jurídica: Cartão CNPJ e Ato Constitutivo (Contrato Social, Estatuto Social, Certificado de MEI e afins)
  • Se representado por advogado: procuração assinada digitalmente pelo Gov.br + documento de identificação oficial da pessoa representada
  • Se representado por terceiros: documento de identificação oficial da pessoa representada + procuração original ou cópia autenticada por instrumento público
  • Boletim de ocorrência, em caso de extravio, furto ou roubo (quando aplicável)

Detran-MG – Atualizar placa antiga para Mercosul

Fontes: Res. CONTRAN 969/2022, arts. 25, 56 e 57, e as páginas do Detran citadas em cada linha desta tabela. Ver a lista completa no rodapé da página.

Perguntas

Sobre emplacar em Miradouro

01
Quanto custa a placa Mercosul em Miradouro?
Até R$ 248,97 pelo par de placas de carro, e até R$ 196,86 pela placa de moto (uma placa só). É o teto fixado pelo DETRAN/MG na Portaria DETRAN-MG nº 889/2026, de 15/06/2026 (altera a Portaria DETRAN-MG nº 248/2026), Anexo IV: máximo de 43 UFEMG para o par de placas de automóvel e 34 UFEMG para placa única (inclui motocicleta). UFEMG de 2026 = R$ 5,7899 (Resolução SEF-MG nº 5.969/2025, de 28/11/2025), para toda estampadora credenciada do estado; nenhuma pode cobrar mais que isso. As taxas do Detran para registrar ou transferir o veículo são cobradas à parte.
02
Preciso ir ao Detran para fazer a placa?
Não para a placa: ela é feita e instalada em uma estampadora credenciada, que trabalha com a autorização de estampagem emitida pelo Detran. O que passa pelo Detran, pelo Detran Digital ou por despachante é o registro do veículo zero ou a transferência do usado, que vem antes.
03
A placa tem garantia?
Sim, por lei: a estampadora responde por defeitos do produto e do serviço por no mínimo 5 anos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 21, VI). Vale para qualquer credenciada, não é cortesia de uma ou outra.
04
Outra pessoa pode fazer a placa por mim?
Sim, com procuração com poderes específicos (Resolução CONTRAN 969/2022, art. 18).
05
Quantas estampadoras credenciadas existem em Miradouro?
Uma, e ela está na lista oficial de estampadoras credenciadas do Detran MG, conferida em 16.09.2026.
06
Em que bairros de Miradouro ficam as estampadoras?
A única fica no bairro Centro, junto do comércio da cidade.
07
Como saber se uma estampadora é credenciada?
Toda estampadora credenciada, autorizada a fabricar a Placa de Identificação Veicular (PIV) no padrão Mercosul, tem um número de credencial EPIV e uma portaria com prazo de vigência, publicados pelo Detran do estado. Nesta página, os dois aparecem em cada listagem.

Dados para o setor

Onde ficam as estampadoras de Miradouro

Ver distribuição e dados da cidade
Estampadoras
1EstampadorasDetran MG
Bairros com estampadora
1Bairros com estampadoraDetran MG
Veículos na cidade
6.040Veículos na cidadeSenatran, julho de 2026
Veículos por estampadora
6.040Veículos por estampadoraSenatran e Detran MG
Veículos de duas placas
3.284Veículos de duas placasSenatran, julho de 2026
Motos, uma placa cada
2.202Motos, uma placa cadaSenatran, julho de 2026
Habitantes
8.899HabitantesIBGE, estimativa para 1º de julho de 2026

A única credenciada da cidade fica no bairro Centro.

  • Centro1

Perto de Miradouro

Distância em linha reta · número de estampadoras à direita

Fontes desta página

  1. 01Detran MGConsultar estampadoras de placas credenciadasfonteconsultada em 16.09.2026
  2. 02SenatranFrota por município, julho de 2026fonteconsultada em 16.09.2026
  3. 03IBGEPopulação, estimativa para 1º de julho de 2026fonteconsultada em 16.09.2026
  4. 04DETRAN/MGPortaria DETRAN-MG nº 889/2026, Anexo IV (texto republicado pelo LegisWeb; não localizei o link direto no Diário Oficial de Minas Gerais nem em detran.mg.gov.br — o buscador oficial de portarias do Detran-MG, sem link permanente por documento, fica em https://transito.mg.gov.br/sobre-o-detran-1/legislacao/portarias-do-detran-mg), Publicada em 16/06/2026; números confirmados de forma independente pela reportagem "Detran-MG muda controle de placas e reduz em 50% taxa estadual do primeiro emplacamento", Plox, 18/06/2026fonteconsultada em 16.09.2026
  5. 05DETRAN-MGDetran-MG – páginas de serviço (Realizar primeiro emplacamento de veículo automotor; Transferir propriedade de veículo; Atualizar placa antiga para Mercosul; Alterar endereço do veículo), Seção 'Custos' de cada página de serviço em detran.mg.gov.br/veiculos, consultada em 16/09/2026fonteconsultada em 16.09.2026
  6. 06CONTRANResolução 969/2022, sistema de Placas de Identificação de Veículosfonteconsultada em 05.09.2026